- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 关于PID算法的难点理解
声明：本文章为作者学习时所作笔记，很大程度上引用了CSDN上已有文章，以此为基础进行整理、补充。所引文章皆在文末标出，若有不当之处恳请指正。本节内容并不系统，仅是作者本人在学习过程中遇到的难点总结；若需要系统讲解，可参考文末引用处的链接。算法直观理解基本算式：（离散写法）（连续写法）【比例调节】部分最容易理解，将期望值和目前所在的状态值作差得error(k)即e(k)，其系数即根据差值得调节速度大小【积分调节】是为了解决比例调节一常见软肋，即稳态误差。（稳态误差：用水池灌水的比方可以
2021-01-14 22:06:07
599
原创 MSC-51串口通信学习笔记
声明： 本文章为作者学习时所作笔记，很大程度上引用了CSDN上已有文章，以此为基础进行整理、补充。所引文章皆在文末标出，若有不当之处恳请指正。【大纲】串口通信的概念、作用和目的直观来讲，串口通信（Serial Communications）就是利用单根数据线实现数据传输。UART：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，是一种常见的串口通信接口。串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距
2021-01-13 19:50:10
706
原创 MCS-51中断学习笔记-Jan12-‘21
声明：本文章为作者学习中断时所作笔记，很大程度上引用了CSDN上已有文章，以此为基础进行整理、补充。所引文章皆在文末标出，若有不当之处恳请指正。中断知识的学习难于上手，本文重在提供学习切入点和举例，希望能够对读者有所帮助。中断的含义CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。编写中断程序的思
2021-01-12 18:25:09
151
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人