C51单片机学习笔记
文章平均质量分 86
Bai.T
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于PID算法的难点理解
声明:本文章为作者学习时所作笔记,很大程度上引用了CSDN上已有文章,以此为基础进行整理、补充。所引文章皆在文末标出,若有不当之处恳请指正。本节内容并不系统,仅是作者本人在学习过程中遇到的难点总结;若需要系统讲解,可参考文末引用处的链接。算法直观理解基本算式:(离散写法)(连续写法)【比例调节】部分最容易理解,将期望值和目前所在的状态值作差得error(k)即e(k),其系数即根据差值得调节速度大小【积分调节】是为了解决比例调节一常见软肋,即稳态误差。(稳态误差:用水池灌水的比方可以原创 2021-01-14 22:06:07 · 637 阅读 · 0 评论 -
MSC-51串口通信学习笔记
声明: 本文章为作者学习时所作笔记,很大程度上引用了CSDN上已有文章,以此为基础进行整理、补充。所引文章皆在文末标出,若有不当之处恳请指正。【大纲】串口通信的概念、作用和目的直观来讲,串口通信(Serial Communications)就是利用单根数据线实现数据传输。UART:通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),是一种常见的串口通信接口。串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距原创 2021-01-13 19:50:10 · 731 阅读 · 0 评论 -
MCS-51中断学习笔记-Jan12-‘21
声明:本文章为作者学习中断时所作笔记,很大程度上引用了CSDN上已有文章,以此为基础进行整理、补充。所引文章皆在文末标出,若有不当之处恳请指正。中断知识的学习难于上手,本文重在提供学习切入点和举例,希望能够对读者有所帮助。中断的含义CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生); CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务); 待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断 。编写中断程序的思原创 2021-01-12 18:25:09 · 164 阅读 · 0 评论