解决我的驱动无法卸载的问题

使用友善之臂的mini2440板子 Image内核版本为 2.6.29.4 使用光盘自带内核源码编译模块 当我通过串口的rz命令传送一个hello.ko驱动，在/里面，insmod hello.ko 完全没有问题 但是当我rmmod 是 出现错误 rmmod: chdir(2.6.29.4-FriendlyARM): No such file or directory 原因是insmod等模块加载命令需要从lib/modules/(kernel version) 的目录下加载模块，所以必须先建立此目录，然后将模块放到此目录下面，否则将出现以下两种情况： 一是没有建立lib/modules/2.6.26.4目录，取决于内核版本号，将出现insmod: chdir(2.6.29.4-FriendlyARM): No such file or directory的错误 二是只将模块简单地放在根目录或其它文件夹，没有将其拷贝到指定的lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM/目录，将出现 insmod: module 'gpio_driver' not found错误 进入/lib/modules/目录 果真只有2.6.29.4目录 mkdir 2.6.29.4-FriendlyARM 再次加载卸载模块 成功！