【Linux设备驱动】如何挂载和卸载驱动 lsmod insmod rmmod和modprobe

如何挂载和卸载驱动

哎，这就简单了呀，伙计们。就和安装软件，卸载软件一个样。

不过按照书上内容的思路呢，是告诉大家如何让原代码如何变成内核里运行的子系统。后续会在这篇文章补全

insmod

挂载即安装，

insmod char_demo.ko

rmmod

卸载，

rmmod char_demo

lsmod

lsmod就可以查看驱动有没有成功挂载，卸载的啦

这一节，有时间好好絮叨絮叨，客观别急，只要知道这三个指令就成

详细内容可查看《Linux设备驱动程序》2.4.2 加载和卸载模块 p18

与此同时程序员也可以通过调用request_module(module_name);灵活的方式加载其他内核模块

modprobe : 解决insmod无法解决的模块依赖

比如drv.ko 依赖first.ko 这个模块，就必须先使用insmod 命令加载first.ko 这个模块，然后再加载drv.ko 这个模块。

但是**modprobe就不会存在这个问题，modprobe 会分析模块的依赖关系，然后会将所有的依赖模块都加载到内核中，因此modprobe 命令相比insmod 要智能**一些。

modprobe 命令主要智能在提供了模块的依赖性分析、错误检查、错误报告等功能，推荐使用modprobe 命令来加载驱动。

modprobe会根据depmod所产生的相依关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误，在modprobe会卸载整组的模块。

modprobe 命令默认会去/lib/modules/< kernel-version>目录中查找模块，比如本书使用的Linux kernel 的版本号为5.10.15，因此modprobe 命令默认会到/lib/modules/5.10.15 这个目录中查找相应的驱动模块，一般自己制作的根文件系统中是不会有这个目录的，所以需要自己手动创建，然后将.ko文件放到这个文件目录即可。

语法

modprobe [选项] <参数>

选项

-a或–all：载入全部的模块；

-c或–show-conf：显示所有模块的设置信息；

-d或–debug：使用排错模式；

-l或–list：显示可用的模块；

-r或–remove：模块闲置不用时，即自动卸载模块；

-t或–type：指定模块类型；

-v或–verbose：执行时显示详细的信息；

-V或–version：显示版本信息；

-help：显示帮助。

参数

模块名：要加载或移除的模块名称。

modprobe加载驱动

modprobe drv.ko

modprobe卸载驱动

modprobe -r drv.ko

modprobe查看已挂载驱动

modprobe -l

这里，使用格式modprobe 模块名来挂载一个模块。挂载之后，用lsmod可以查看已经挂载的模块。模块名是不能带有后缀的，我们通过modprobe -l所看到的模块，都是带有.ko或.o后缀。

常见问题:

1.rmmod: chdir(xxxx):No such file or directory

解决:在/lib/module路径下执行指令创建文件夹:

mkdir `uname -r`

或

mkdir 5.10.15
#5.10.15是内核版本号,可以通过uname -r指令查看