S5PC100平台上Linux Camera驱动开发详解（一）

说明：
        理解摄像头驱动需要四个前提：
        1）摄像头基本的工作原理和S5PC100集成的Camera控制器的工作原理
        2）platform_device和platform_driver工作原理
        3）Linux内核V4L2驱动架构
        4）Linux内核I2C驱动架构

1. 摄像头工作原理

OV9650/9655是CMOS接口的图像传感器芯片，可以感知外部的视觉信号并将其转换为数字信号并输出。通过下面的框图可以清晰的看到它的工作原理：

我们需要通过XVCLK1给摄像头提供时钟，RESET是复位线，PWDN在摄像头工作时应该始终为低。HREF是行参考信号，PCLK是像素时钟，VSYNC是场同步信号。一旦给摄像头提供了时钟，并且复位摄像头，摄像头就开始工作了，通过HREF，PCLK和VSYNC同步传输数字图像信号。数据是通过D0~D7这八根数据线并行送出的。

OV9650向外传输的图像格式是YUV的格式，YUV是一种压缩后的图像数据格式，它里面还包含很多具体的格式类型，我们的摄像头对应的是YCbCr（8 bits, 4:2:2, Interpolated color）.一定要搞清楚格式，后面的驱动里面设置的格式一定要和这个格式一致。

OV9650里面有很多寄存器需要配置，配置这些寄存器就需要通过芯片里面的SCCB总线去配置。SCCB其实是一种弱化的I2C总线。我们可以直接把摄像头接在S5PC100的I2C控制器上，利用I2C总线去读写寄存器，当然直接使用GPIO模拟I2C也可以实现读写。我们的驱动代码里两种操作模式都实现了。

从OV9650采集过来的数据没法直接交给CPU处理。S5PC100芯片里面集成了Camera控制器，叫FIMC（Fully Interactive Mobile Camera）。摄像头需要先把图像数据传给控制器，经过控制器处理（裁剪拉升后直接预览或者编码）之后交给CPU处理。

实际上摄像头工作需要的时钟也是FIMC给它提供的。

2. 驱动开发思路

因为驱动程序是承接硬件和软件的桥梁，因此开发摄像头驱动我们要搞清楚两方面的内容：第一是摄像头的硬件接口，也就是它是怎么和芯片连接的，如何控制它，如何给摄像头复位以及传送数据的格式等等；第二是摄像头的软件接口，Linux内核里面摄像头属于标准的V4L2设备，但是这个摄像头只是一个传感器，具体的操作都需要通过FIMC来控制，这看起来关系比较复杂。

相比较而言，硬件接口容易搞懂，通过读芯片手册和原理图基本上就没有问题了，软件接口比较复杂，主要中间有一个Camera控制器。下面主要集中分析软件接口。

3. 硬件接口

摄像头的硬件原理图如下：

拿到原理图，我们需要关注的是1、2两个管脚分别连接到I2C_SDA1和I2C_SCL1，这说明可以通过I2C控制器1来配置摄像头。另外调试摄像头的时候，可以根据这个原理图使用示波器来测量波形以验证代码是否正确。

这里还需要注意的是开发驱动之前最好用万用表测量摄像头的各个管脚是否和芯片连接正确，否则即使代码没有问题也看不到图像。

另外，还需要仔细阅读芯片手册里Camera控制器一章的描述。主要是明确以下信息：

FIMC支持以上三种视频工业标准，OV9650支持ITU-R 601 Y