Linux ARM平台开发系列讲解（摄像头V4L2子系统） 2.12.7 摄像头V4L2驱动开发流程总结

1. 概述

前几章对摄像头V4L2驱动开发各个环节做了展开分析，这一章节就做一个汇总，用来回顾前几章得知识点，概括一下摄像头开发得流程，本次使用RK3399。

2. Sensor Sub-device 开发移植

Sensor 驱动位于 drivers/media/i2c 目录下，注意到本章节所描述的是具有 media controller 属性的 sensor 驱动， 故 drivers/media/i2c/soc_camera 目录下的驱动并不适用。

在 Media Controller 结构下， Sensor 一般作为 sub-device 并通过 pad 与 cif、isp 或者 mipi phy 链接在一起。本章主要介绍 Sensor 驱动的代码[1]， dts 配置，及如何验证 sensor 驱动 的正确性。

本章将 Sensor 驱动的开发移植概括为 5 个部分

• 按照 datasheet 编写上电时序ÿ