（一）FreeRtos学习笔记——初识FreeRtos

1.FreeRtos的优点

        FreeRtos是一款开源免费的实时操作系统，除了对其内核源码做修改后需要在开源社区贡献出的要求外，它不需要花费你一分钱。对，它最大的优点就是免费！

        我们可以从其官网www.freertos.org获取源码以及相关资料，另外以往的源码可以在sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/上面获取。

2.FreeRtos代码风格

        代码风格上，FreeRtos的命名规则是一大亮点，主要体现在：

        （1）对C语言的数据类型进行重定义，有char(portCHAR)、short(portSHORT)、long(portLONG/portBASE_TYPE)、unsigned short int/unsigned int(portTickType)。

        （2）在变量名称上，通常会在变量名前加上类型的缩写（前缀）。如c是char，s是short，l是long，x是portBASE_TYPE，还有句柄及其他的数据结构都是x表示。若是无符号的就加上u，指针则加上p。

        （3）在函数名称上，一般使用返回类型+所在文件+函数名（返回类型就是（1）中所指，文件名小写，函数名大写）。

        （4）在宏定义上，采用小写的文件名+大写的宏名称。部分文件名前缀对应如下：

                port——portable.h        task——task.h        pd——projdefs.h       

                 config——FreeRTOSConfig.h  

                另外，有一些固定的宏，pdTRUE为1，pdFALSE为0，pdPASS为1，pdFALL为0。