一、hal库。stm32使用printf函数打印到串口

本项目使用到的软件
1. stm32cubeMX
2. keil
3. 串口助手

*以下所有带代码均在keil中编写，项目的初始化和生成都由stm32cubeMX生成。

1.缘由

在stm32单片机中，printf函数是无法打印到控制台的。为了让这个函数能实现打印功能，我们必须要把这个函数重定向，让它重定向到串口中，把要输出的内容打印到串口中。为此需要以下几步。

2操作步骤

在main.c中添加如下代码

#include "stdio.h"
#ifdef __GNUC__
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);//阻塞方式打印,串口1
  return ch;
}

3验证方式

为了验证printf函数有没有重定向到串口，以下是我的验证方式
在main函数中添加如下代码：

int main(void)
{
 	uint8_t rh = 11;
	float x = 1.1234;
	double y = 2.345;
	
	printf("hello!你好！\r\n");
	printf("rh:%d\r\n",rh);
	printf("x:%.2f\n\r",x);
	printf("y:%f\n\r",y);
	
  while（1）
  {
  }
  
}

可观察到串口助手已经打印出正确文字和变量，浮点型和整型变量都能打印。

4遇到的坑

如果你们发现在正常运行中，打印不出来，可以这样判断一下：先进入debug模式中，运行，看printf函数有没有进入死循环，如果能往下执行，并且串口能打印出来。 那就说明你没有使用MicroLIB库。
解决方法：在keil中点击下如下按钮 ，进入项目参数设置界面
勾上“Use MicroLIB”选项即可，然后重新编译，烧录。即可正常打印。

如果在debug中，printf函数是死循环的。应该是printf重定向这方面没实现。

5结尾

如果中文打印乱码，则是字符编码设置出错了。keil设置如下，选择GB2312编码格式。

如果串口工具打印的中文还是乱码，则在串口工具中也设置一下编码方式，具体如下：

最后，分享一下自己写的打印浮点类型函数。

#include <stdio.h>
#include <math.h>
/***************
 * 打印浮点类型
 * @param（data）要打印的浮点数
 * @param（precision）小数点精度（小数点后几位）
 * ******************/
void printf_float(double data,uint8_t precision){
	uint8_t num = 0;
	uint32_t data_int = (uint32_t)data;
	uint32_t data_float = 0;
	printf("%d",data_int);
	printf(".");
	while(num<precision){
		data_float = (uint32_t )(data*pow(10,num+1))%10;
		printf("%d",data_float);
		num++;
	}
}

如有写错或者各种想法，请说出来，我将及时改正。多多交流。