HAL 库使用printf函数

本文介绍了如何在嵌入式环境中使用printf函数进行字符串和浮点数输出,并展示了如何配置系统时钟和初始化GPIO、ADC及USART等硬件。通过实例代码展示了printf控制符的使用及其在主函数中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#ifdef __GNUC__
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);//??????
  return ch;
}

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

    float votagle=3.125;
    char ab[5]="test";
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */


 
 


  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        int i;
        
        printf("hello world\r\n");
        for(i=0;i<4;i++)
        {
        printf("%c",ab[i]);
        }
        printf("\n");
        printf("%s\r\n",ab);
        printf("%f\r\n",votagle);
        HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

想使用printf,首先要以下代码。其实&huart3是我刚好要使用的串口,可根据自己需求修改

#include "stdio.h"
#ifdef __GNUC__
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);//??????
  return ch;
}

然后我主函数中分别通过USART3输出字符串和浮点型

        int i;
        
        printf("hello world\r\n");
        for(i=0;i<4;i++)
        {
        printf("%c",ab[i]);
        }
        printf("\n");
        printf("%s\r\n",ab);
        printf("%f\r\n",votagle);
        HAL_Delay(500);
 

输出结果如下

 

 printf各种类型输出控制符如下

%d 输出整数

%ld 长整型

%u 输出无符号类型,输出无符号类型时也可以用%d

%c 输出一个字符

%s 输出字符串

%f 输出实数(小数点后6位,超过的四舍五入)

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### 回答1: 在使用STM32 HAL时,可以通过重定向标准输出流的方式使用printf函数。具体步骤如下: 1. 在main函数中调用HAL提供的函数HAL_InitTick(),以初始化系统时钟。 2. 在main函数中调用HAL提供的函数HAL_UART_Init(),以初始化UART串口通信。 3. 在main函数中调用HAL提供的函数HAL_UART_MspInit(),以配置UART串口通信的GPIO引脚。 4. 在main函数中调用HAL提供的函数fopen(),以打开标准输出流。 5. 在main函数中调用HAL提供的函数freopen(),以重定向标准输出流到UART串口通信。 6. 在需要输出信息的地方,使用printf函数进行输出。 需要注意的是,使用printf函数会增加程序的代码大小和运行时间,因此在实际应用中需要根据具体情况进行考虑。 ### 回答2: STM32是一种嵌入式系统微控制器,STMicroelectronics公司推出的STM32 HAL提供了许多方便函数来方便地管理芯片硬件资源。然而,STM32 HAL不支持标准的stdio.h中的printf函数,这对于开发者来说是一个非常恼人的问题。本文将解释如何在STM32 HAL使用printf函数,并提供一些实际的代码示例。 使用printf函数 使用printf函数必须设置好串口或者USB虚拟串口。虚拟串口需要使用满足CDC或者VCP规范的USB转串口芯片硬件。这里介绍使用串口的方法。 步骤1:初始化USART2串口设备 void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 步骤2:添加头文件 添加头文件#include "stdio.h" 步骤3:重定向_C使用的I/O到串口函数 int __io_putchar(int ch){ HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ch; } int __io_getchar(void){ uint8_t ch = 0; HAL_UART_Receive(&huart2, &ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ch; } 步骤4:PRINTF使用到串口 下面的代码演示了如何在STM32 HAL使用PRINTF函数: #include "main.h" int main(void){ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_USART2_UART_Init(); printf("Hello World!\n\r"); while (1){} } 总结 通过重定向printf流到UART串口,可以方便地在开发STM32中使用printf输出调试信息。但使用printf有一定的缺点,它是在实时系统中使用的较为耗时函数。这是因为printf函数必须解析格式字符串,并调用适当的转换函数。为了避免这个问题,最好使用半主动的方法使用日志输出,例如printf之类的函数,通过缓冲区进行输出,或将输出设置为仅在发现问题时才进行输出。这样可以提高代码执行效率,同时也可以提供相应的实时能力。 ### 回答3: STM32 HAL是一套由STMicroelectronics公司推出的一种开发工具,能够简化STM32系列单片机的应用程序开发过程。在HAL中,使用printf函数能够方便的打印各种数据信息,但是在使用printf函数之前,需要进行一些配置。 首先,在使用printf函数之前,需要配置USART串口通信的参数,例如波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等,这些参数需要根据具体的串口硬件进行设置。我们可以在MX_GPIO_Init函数中配置串口管脚的引脚和模式,在MX_USART2_UART_Init函数中配置USART串口通信的参数。 其次,需要开启printf函数的内存输出模式。在代码中,我们需要加入一行语句“setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);”,这样可以将输出重定向到内存中。这是因为,printf函数默认是将数据输出到stdout流中,而stdout流默认是以缓存方式进行输出,需要使用setvbuf函数进行缓存设置,这里我们将缓存区设置为NULL,表示不进行缓存,直接输出到内存中。 最后,还需要编写一个函数putchar(或者重定向printf函数),将输出的数据读取出来,发送到串口中进行实际输出。我们可以在主程序中编写一个简单的死循环,循环中调用putchar函数,将内存中的数据读取出来,发送到串口中实现实际输出。 综上所述,使用printf函数需要进行串口通信的参数配置、内存输出模式设置和实际输出函数编写。这些步骤都比较繁琐,但是通过HAL的封装,大大简化了代码编写的复杂性,提高了开发效率。除了printf函数HAL还包含其他丰富的函数,可以方便的进行GPIO控制、定时器设置、中断处理等功能,适用于各种STM32系列单片机应用程序开发
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