课程资料｜现代控制理论-刘豹等（第三版） 教材+课后习题答案！

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现代控制理论-第三版

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现代控制理论中的最基础的内容——状态空间方法。状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题，在本书中作了适当说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，本书对此作了最基本的阐明。

本书介绍了最优控制的三种基本方法，即变分法、极大值理论和动态规划。具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题。对于观测器问题也作了简述。

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