根据一个给定经纬度的点,进行附近500米地点查询–合理利用算法

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最近做一个项目:需要查询一个站点(已知该站点经纬度)500米范围内的其它站点。所以,我首先想到的是,对每条记录,去进行遍历,跟数据库中的每一个点进行距离计算,当距离小于500米时,认为匹配。这样做确实能够得到结果,但是效率极其低下,因为每条记录都要去循环匹配n条数据,其消耗的时间可想而知。

于是我就想到一个先过滤出大概的经纬度范围再进行计算。比方说正方形的四个点,于是我在网上搜索,意外的,查询到了一个关于这个计算附近地点搜索初探,里面使用Python实现了这个想法。所以参考了一下原文中的算法,使用Java进行了实现。

实现原理也是很相似的,先算出该点周围的矩形的四个点,然后使用经纬度去直接匹配数据库中的记录。

思路:首先算出“给定坐标附近500米”这个范围的坐标范围。 虽然它是个圆,但我们可以先求出该圆的外接正方形,然后拿正方形的经纬度范围去搜索数据库。

红色部分为要求的搜索范围,绿色部分我们能间接得到的结果范围

先来求东西两侧的的范围边界。在haversin公式中令φ1 = φ2,可得

distance-lng.png

用Java代码写就是

  1. //先计算查询点的经纬度范围<span style="font-family: 微软雅黑, Helvetica, Times, Arial, serif;">lat已知纬度,lng已知经度</span>  
  2.         double r = 6371;//地球半径千米  
  3.         double dis = 0.5;//0.5千米距离  
  4.         double dlng =  2*Math.asin(Math.sin(dis/(2*r))/Math.cos(lat*Math.PI/180));  
  5.         dlng = dlng*180/Math.PI;//角度转为弧度  
  6.         double dlat = dis/r;  
  7.         dlat = dlat*180/Math.PI;  
最后,就可以得出四个点的坐标:
left-top : (lat + dlat, lng – dlng)
right-top : (lat + dlat, lng + dlng)
left-bottom : (lat – dlat, lng – dlng)
right-bottom: (lat – dlat, lng + dlng)
综合也就是这样进行筛选查询

  1. public List<Property> findNeighPosition(double longitude,double latitude){  
  2.         //先计算查询点的经纬度范围  
  3.         double r = 6371;//地球半径千米  
  4.         double dis = 0.5;//0.5千米距离  
  5.         double dlng =  2*Math.asin(Math.sin(dis/(2*r))/Math.cos(latitude*Math.PI/180));  
  6.         dlng = dlng*180/Math.PI;//角度转为弧度  
  7.         double dlat = dis/r;  
  8.         dlat = dlat*180/Math.PI;          
  9.         double minlat =latitude-dlat;  
  10.         double maxlat = latitude+dlat;  
  11.         double minlng = longitude -dlng;  
  12.         double maxlng = longitude + dlng;  
  13.           
  14.         String hql = "from Property where longitude>=? and longitude =<? and latitude>=? latitude=<? and state=0";  
  15.         Object[] values = {minlng,maxlng,minlat,maxlat};  
  16.           
  17.         List<Property> list = find(hql, values);  
  18.         return list;  
  19.     } 

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在Android Studio中,使用经纬度进行路径规划可以通过模拟退火算法实现。模拟退火算法是一种启发式的优化算法,可以用于解决路径规划问题。 路径规划是指在给定和终的情况下,找到一条最优路径以满足特定条件的问题。使用经纬度进行路径规划是指要在地图上找到最短路径或者满足指定条件的最佳路径。 首先,需要获取起和终经纬度信息。可以使用Android Studio提供的位置服务API获取设备的经纬度信息。 然后,可以将地图划分为多个网格,并将起和终分别映射到相应的网格。这样,问题可以转化为在网格中寻找最短路径的问题。 接下来,可以使用模拟退火算法对地图中的每个网格进行搜索,找到最佳路径。模拟退火算法模拟了固体冷却时的退火过程,在搜索过程中允许一定程度的"恶化",以便更好地找到最佳解。 在实现过程中,可以定义一个代价函数来评估每个可能的路径的好坏程度。代价函数可以根据距离、时间、交通状况等多个因素进行权衡。 最后,通过不断迭代和调整参数,模拟退火算法可以找到最佳路径,并将其在地图上展示给用户。 总的来说,使用Android Studio的位置服务API获取设备位置信息,将地图划分为网格,利用模拟退火算法进行路径搜索,在代价函数的评估下找到最佳路径,并通过地图展示给用户,就可以在Android Studio中实现根据经纬度进行路径规划。

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