GPIO内核之旅

一 概述

  Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，

gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，

能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的

二 内核中gpio的使用

     1 测试gpio端口是否合法 int gpio_is_valid(int number); 有效返回1，无效返回零。

eg:   if(!gpio_is_valid(led->en_gpio)){
          printk("led->en_gpio is not valid!\n");
          goto error_free;
        }

     

     2 申请某个gpio端口当然在申请之前需要显示的配置该gpio端口的pinmux

        int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

     

     3 标记gpio的使用方向包括输入还是输出

       /*成功返回零失败返回负的错误值*/ 

       int gpio_direction_input(unsigned gpio); 

       int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); 

     

     4 获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)

        int gpio_get_value(unsigned gpio);

        void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); 

     

     5 gpio当作中断口使用

        int gpio_to_irq(unsigned gpio); 

        返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq()

        内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断，在用户空间也有类似方法

  

     6 导出gpio端口到用户空间

        int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change); 

        内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理，

        参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向，假如可以

        则参数direction_may_change为真

        /* 撤销GPIO的导出 */ 

        void gpio_unexport();