P2742 圈奶牛Fencing the Cows-凸包-模板

• P2742 【模板】二维凸包 / [USACO5.1]圈奶牛Fencing the Cows

• #include<bits/stdc++.h>
  using namespace std;
  #define maxn 10005
  struct node
  {
      double x,y;
  } s[maxn],p[maxn];
  int n,tot;
  double ans,mid;
  double cj(node a1,node a2,node b1,node b2)
  {
      return (a2.x-a1.x)*(b2.y-b1.y)-(b2.x-b1.x)*(a2.y-a1.y);
  }
  double dis(node p1,node p2)
  {
      return sqrt(((double)(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y)*1.0)+((double)(p2.x-p1.x)*(p2.x-p1.x))*1.0);
  }
  bool cmp(node p1,node p2)
  {
      double temp=cj(p[1],p1,p[1],p2);
      if(temp>0)return 1;
      if(temp==0&&dis(p[0],p1)<dis(p[0],p2))return 1;
      return 0;
  }
  int main()
  {
      scanf("%d",&n);
      for(int i=1; i<=n; i++)
      {
          scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
          if(p[i].y<p[1].y)
              swap(p[1],p[i]);
      }
      sort(p+2,p+1+n,cmp);
      s[1]=p[1];
      tot=1;
      for(int i=2; i<=n; i++)
      {
          while(tot>1&&cj(s[tot-1],s[tot],s[tot],p[i])<=0)tot--;
          s[++tot]=p[i];
      }
      ans=dis(s[1],s[tot]);
      for(int i=1; i<tot; i++)
          ans+=dis(s[i],s[i+1]);
      printf("%.2lf\n",ans);
      return 0;
  }
  

•