小熊派华为物联网操作系统LiteOS裸机驱动移植01-以LED为例说明驱动移植

最新推荐文章于 2024-04-16 06:56:01 发布
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分类专栏： LiteOS物联网操作系统外设教程 文章标签： IoT 小熊派 物联网 操作系统
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1. LiteOS裸机驱动移植系列

俗话说的好，光说不练假把式，上一个系列 LiteOS内核实战教程 中讲述了内核中任务如何管理、如何使用信号量同步多个任务的运行，如何用互斥锁保护共享资源，如何申请分配动态内存空间，但是在嵌入式系统中，如果不能将内核有效的应用在实际场景中控制外围设备，那么一切都是纸上谈兵。在这个系列中，本教程将会带领大家，手把手添加一些常用的外设驱动到LiteOS系统中，掌握外设驱动的移植方法。

2. 何为裸机驱动

驱动层代码，简单通俗的来说就是向上给用户提供一层可以控制设备的API，向下负责和设备打交道，直接操作硬件。

比如LED的驱动代码可以给用户提供一个初始化的 API 和打开/关闭的 API ，按键的驱动代码可以提供初始化的 API 和读取按键状态的 API，LCD的驱动代码可以提供初始化的 API 和屏幕上显示相关内容的API，传感器的驱动代码可以提供传感器初始化的API 和读取数据的 API，等等。

如果对基于HAL库的裸机驱动不熟悉，请先阅读嵌入式基础教程！

这里以使用 STM32CuebMX 生成的 LED 闪烁的裸机工程为例，其中 Src 目录下的gpio.c文件就相当于 LED 的驱动层文件，其中提供了 LED 的初始化代码：

LED初始化代码

有了该文件，也就是驱动层代码，我们可以直接调用MX_GPIO_Init来初始化LED。

那么，驱动层代码从哪里来呢？

如果是比较简单的外设，比如LED，按键这种，只使用了GPIO，可以直接使用STM32CubeMX生成的gpio.c文件和gpio.h文件；

如果是比较复杂的外设，比如LCD的底层是使用SPI驱动的，那么除了 STM32CubeMX 生成的spi.h和spi.c文件，还需要自己在此基础上手写LCD屏幕的驱动文件，具体的教程可以参考我的裸机教程系列：STM32CubeMX教程。

3. 如何移植驱动到LiteOS

复制裸机驱动文件

LiteOS 工程 target 目录结构如下：

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