人脸识别笔记（1）

曲率是曲线弯曲程度的一个度量。平均曲率作为微分几何中一个"外在的"弯曲测量标准，对一个曲面嵌入周围空间(比如二维曲面嵌入三维欧式空间)的曲率进行了区部描述。高斯曲率作为一个描述曲面的凹凸性质的量，当这个量变化程度较大的时候表面曲面内部变化也比较大，这就表明曲面的光滑程度越低。点云9中任意一点都存在某曲面z=r(t, g )逼近该点的邻域点云，一点处的曲率可用该点及其邻域点拟合的局部曲面曲率来表征。通过最小二乘拟合，可以用二次曲面来表征局部区域，计算每点处的主曲率k, k2、平均曲率H及高斯曲率K

人脸特征提取的方法：

1、基于知识的表征方法（主要包括基于几何特征法和模板匹配法）：

根据人脸器官的形状描述以及它们之间的距离特性来获得有助于人脸分类的特征数据，其特征分量通常包括特征点间的欧氏距离、曲率、和角度等。人脸由眼睛、鼻子、嘴、下巴等局部构成，对这些局部和他们之间结构关系的几何描述，可作为识别人脸的重要特征，这些特征被称为几何特征。

欧氏距离是最易于理解的一种距离计算方法，源自欧氏空间中两点间的距离公式。

(1)二维平面上两点a(x1,y1)与b(x2,y2)间的欧氏距离：

(2)三维空间两点a(x1,y1,z1)与b(x2,y2,z2)间的欧氏距离：

(3)两个n维向量a(x11,x12,…,x1n)与 b(x21,x22,…,x2n)间的欧氏距离：

 曲率是曲线弯曲程度的一个度量。平均曲率作为微分几何中一个"外在的"弯曲测量标准，对一个曲面嵌入周围空间(比如二维曲面嵌入三维欧式空间)的曲率进行了区部描述。高斯曲率作为一个描述曲面的凹凸性质的量，当这个量变化程度较大的时候表面曲面内部变化也比较大，这就表明曲面的光滑程度越低。点云9中任意一点都存在某曲面z=r(x，y)逼近该点的邻域点云，一点处的曲率可用该点及其邻域点拟合的局部曲面曲率来表征。通过最小二乘拟合，可以用二次曲面来表征局部区域，计算每点处的主曲率k1, k2、平均曲率H及高斯曲率K

式中:L=;N =；E=;F=; G =  ;，，，是曲面的偏微分，E、F、G称为曲面的第一基本不变量，L、M、N称为曲面的第二基本不变量。