关于hms_profinet demo 接口封装以及迁移到集成自己工程遇到的问题总结

项目场景：

客户给了一个hmspfofinet demo ，需要对其再次封装成一个库，集成到自己工程上

问题描述及分析：

问题1.客户demo迁移至qt工程，使用cmake生成动态库linhmsprofinet.dll，在其它工程使用此动态库linhmsprofinet.dll，会导致其它工程异常退出，甚至进入不了mian 函数，报’'exited with code -123387763"

原因分析：
可能生成的动态库有问题，后来生成静态库linhmsprofinet.a在别的工程上能正常使用。另外，在windows环境上自己简单生成某个动态库libMyPath.dll，在别的工程上使用，也会出现这 个问题,生成libmyPath.a，没有此问题。
但是同样的demo,在linux下使用，libMyPath.a ,libMyPath.so都能正常使用。

问题2.客户demo迁移至CMake工程后，将其集成到自己的工程MyProject上,报错为–
ld: error: lld doesn’t support linking directory agaginst xxxxxxxx/*.dll, use an import library

原因：CMakeLists.txt中指定动态库搜索路径有问题。因为demo中vciDlc.dll在两个文件中都有，这时用的那个bin文件下的*库文件，导致报这个错
解决：修改CMakeLists.txt如下：

#target_link_directories(HmsProfinetUse PUBLIC VciIdlSdk/idl/bin/x64) 
#改成如下
target_link_directories(HmsProfinetUse PUBLIC VciIdlSdk/idl/lib/x64) 

问题3. 生成自己的静态库linhmsprofinet.a后，集成到自己的工程后，编译自己工程，报找不到动态库-vciDLc.dll问题 ,vciDlc.dll 是编译linhmsprofinet.a所需要的第三方库，自己的工程MyProject可以不依赖vciDlc.dll。
原因：
CMakeLists.txt中没有将vciDlc.dll库文件路径暴露给外部工程，只是暴露给了hmsprofinet工程，需要将其暴露出来。
解决：修改CMakeLists.txt如下：

#指定头文件搜索路径，此路径仅仅是在当前project公开，在别的project不可见
#INCLUDE_DIRECTORIES(VciIdlSdk/idl/lib/x64) 改为如下
#指定头文件搜索路径，此路径不仅仅是在当前project公开，在别的project也可见
target_include_directories(HmsProfinetUse PUBLIC VciIdlSdk/idl/inc)

#指定引用的外部库搜索路径，此路径只在当前project公开，在别的project不可见
#LINK_DIRECTORIES(VciIdlSdk/idl/lib/x64) 改为如下
#指定引用的外部库搜索路径，此路径不仅仅在当前project公开，在别的project也可见
target_link_directories(HmsProfinetUse PUBLIC VciIdlSdk/idl/lib/x64)

#target_link_directories(HmsProfinerUse PRIVATE vciIdlc) 改为
target_link_directories(HmsProfinerUse PUBLIC vciIdlc)

问题4.在自己工程中引用hmsprofinet库相关的头文件，例如“abcc.h”,报找不到文件“abcc_config.h”,因为在abcc.h的开头#include “abcc_config,h”

/// 当前是 abcc.h ,该文件是linhmsprofinet.a所需的头文件
/// abcc.h 与 abcc_config.h不在同一个目录下，
///但是在CMakeLists.txt中指定了头文件搜索路径，所以可以简写为#include "abcc_config.h" 
#include "abcc_config.h" 

原因：
CMakeLists.txt中没有将abcc_config,h头文件路径暴露给外部工程，只是暴露给了hmsprofinet工程。
解决：在CMakeLists.txt中修改如下

#INCLUDE_DIRECTORIES(abcc_abp) #修改为以下方式
target_include_directories(HmsProfinetUse PUBLIC abcc_abp) 
#HmsProfinetUse为要生成的库的名字