macro 释疑--转载

 1.0 初始准备

GBLL    THUMBCODE ;设置一个全局逻辑变量     [ {CONFIG} = 16   ;if config==16 这里表示你的目前处于领先地16位编译方式 CONFIG的意义。。？ THUMBCODE SETL      {TRUE} ;置THUMBCODE为真     CODE32                 ;且执行CODE32     |    THUMBCODE SETL      {FALSE};否则THUMBCODE为假     ]     [ THUMBCODE   ;如果THUMBCODE为真     CODE32   ;for start-up code for Thumb mode     ]

1.1中断向量表、中断处理

      中断向量表

                     

;******************************************************* ;异常向量表 ;*******************************************************        b ResetHandler  ;复位        b UndefHandler      ;未定义        b SWIHandler ;软中断        b PabtHandler ;预取指中止        b DabtHandler ;数据中止        NOP                            ;空        b IRQHandler  ;IRQ        b FIQHandler  ;FIQ ;******************************************************* ;中断向量表(矢量中断方式) ;*******************************************************                   ldr pc , =HandlerEINT0        ldr pc , =HandlerEINT1        ldr pc , =HandlerEINT2        ldr pc , =HandlerEINT3        ldr pc , =HandlerEINT4567        ldr pc , =HandlerTICK        b.        b.        ldr pc , =HandlerZDMA0        ldr pc , =HandlerZDMA1        ldr pc , =HandlerBDMA0        ldr pc , =HandlerBDMA1        ldr pc , =HandlerWDT        ldr pc , =HandlerUERR01        b.        b.        ldr pc , =HandlerTIMER0        ldr pc , =HandlerTIMER1        ldr pc , =HandlerTIMER2        ldr pc , =HandlerTIMER3        ldr pc , =HandlerTIMER4        ldr pc , =HandlerTIMER5        b.        b.        ldr pc , =HandlerURXD0        ldr pc , =HandlerURXD1        ldr pc , =HandlerIIC        ldr pc , =HandlerSIO        ldr pc , =HandlerUTXD0        ldr pc , =HandlerUTXD1        b.        b.        ldr pc , =HandlerRTC        b.        b.        b.        b.        b.        b.        b.        ldr pc , =HandlerADC        b.        b.        b.        b.        b.        b.        b.        ldr pc , =EnterPWDN ;掉电模式，引用方法？

 

  异常矢量：

       异常：需要中止指令正常执行的任何情形，如ARM内核产生复位、取指或存储器访问失败、遇到未定义的指令、执行了软件中断指令、出现了一个外部中断。

       异常处理：就是出现异常之后对应的一个软件的异常处理程序。每种异常都导致内核进入一种特定的模式，此外可以通过编程改变cpsr，进入任何ARM处理器模式，用户和管理模式是仅有可以不通过异常进入的2种模式。

       

相关知识：

MACRO、MEND 语法格式： $标号 宏名 $参数1，$参数2，…… 指令序列 MEND MACRO、MEND 伪指令可以将一段代码定义为一个整体，称为宏指令，然后就可以在程序中通过宏指令多次调用该段代码。其中，$标号在宏指令被展开时，标号会被替换为用户定义的符号，宏指令可以使用一个或多个参数，当宏指令被展开时，这些参数被相应的值替换。宏指令的使用方式和功能与子程序有些相似，子程序可以提供模块化的程序设计、节省存储空间并提高运行速度。但在使用子程序结构时需要保护现场，从而增加了系统的开销，因此，在代码较短且需要传递的参数较多时，可以使用宏指令代替子程序。包含在MACRO 和MEND 之间的指令序列称为宏定义体，在宏定义体的第一行应声明宏的原型（包含宏名、所需的参数），然后就可以在汇编程序中通过宏名来调用该指令序列。在源程序被编译时，汇编器将宏调用展开，用宏定义中的指令序列代替程序中的宏调用，并将实际参数的值传递给宏定义中的形式参数。 MACRO、MEND 伪指令可以嵌套使用。

       

在设置各种中断跳转子程序时，使用MACRO定义宏指令来跳转。

Eg1:

;使用MACRO来定义一个宏指令，便用操作 MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel ; HandlerLabel是标号  HANDLER是宏指令名 ; 第二个HandlerLabel是参数 $HandlerLabel  ;标号 sub sp,sp,#4   ;sp=sp-4           ;decrement sp(to store jump address)储存跳转地址 stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address) ;只用到了r0，所以只保存r0 ldr r0,=$HandleLabel  ;参数 ;load the address of HandleXXX to r0 ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX str r0,[sp,#4];在这里，把跳转地址放在堆栈里 ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR) MEND

Eg2:

MACRO   $Label     HANDLER     $Vector $Label        sub  lr, lr, #4          ;lr为r14，即联接寄存器,这个语句不能适应所有异常处理，只能应用于FIQ,IRQ,预取指中止。            stmfd      sp!, {r0-r3, lr}       ;在sp后使用!，表示SP的值也随着更新        ldr   r0, =$Vector        ldr   pc, [r0]        ldmfd      sp!, {r0-r3, pc}^                   MEND

 

IMPORT 语法格式： IMPORT 标号{[WEAK]} IMPORT 伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，但要在当前源文件中引用，而且无论当前源文件是否引用该标号，该标号均会被加入到当前源文件的符号表中。标号在程序中区分大小写，[WEAK]选项表示当所有的源文件都没有定义这样一个标号时，编译器也不给出错误信息，在多数情况下将该标号置为0，若该标号为B 或BL 指令引用，则将B 或BL指令置为NOP 操作。 使用示例： AREA Init，CODE，READONLY IMPORT Main ；通知编译器当前文件要引用标号Main，但Main 在其他源文件中 定义 …… END

矢量处理

;******************************************************* ;异常模式处理 ;******************************************************* UndefHandler HANDLER UndefHandle  ;调用HANDLER的宏指令，使程序                                   ;跳转到UnderfHandle这个地址运 SWIHandler HANDLER SWIHandle      ;行,这个地址会在后面列出的一个                                   ;表中给出 DabtHandler HANDLER DabtHandle PabtHandler HANDLER PabtHandle IRQHandler HANDLER IRQHandle FIQHandler HANDLER FIQHandle

中断处理：

       同异常处理，也是引用HANDLER。

非矢量中断：

在非矢量中断中判断中断源使用下面的方法：

使用I_ISPR寄存器来判断。

虽然INTPND也能判断哪个中断有请求，但它显示的是所有的中断请求，而I—ISPR只显示产生中断服务的中断源。

IsrIRQ  ;using I_ISPR register.     sub      sp,sp,#4       ;reserved for PC     stmfd   sp!,{r8-r9}        ;IMPORTANT CAUTION     ;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.     ldr      r9,=I_ISPR     ldr      r9,[r9]            ;装载I_ISPR     mov      r8,#0x0            ;把r8做为偏移地址量 0                               ;局部标号     movs    r9,r9,lsr #1        ;r9每次左移，且更新CPRS     bcs      %F1                 ;当r9有1时，向下找1     add      r8,r8,#4            ;没有则r8+4     b        %B0                 ;向上找0 1     ldr      r9,=HandleADC     add      r9,r9,r8     ldr      r9,[r9]     str      r9,[sp,#8]     ldmfd   sp!,{r8-r9,pc}