FPGA-结合协议时序实现UART收发器（四）：串口驱动模块uart_drive、例化uart_rx、uart_tx
串口驱动模块uart_drive、例化uart_rx、uart_tx，功能实现
一、功能实现
对照代码，串口发送模块uart_drive实现功能包括：
- CLK_DIV时钟分频，将系统输入时钟分频成串口所需波特率时钟
- rst_gen_module复位产生模块，分频后的波特率时钟复位不稳定，自己产生波特率时钟复位
- r_rx_overvalue 过采样，动态时钟纠正方法，识别获取起始位位置
- r_rx_overlock 过采样锁，控制过采样开关
- r_user_rx_valid 用户接受有效，利用valid来判断valid上升沿从而判断数据接收完毕，用于控制过采样锁r_rx_overlock
- r_uart_rx_clk_rst，处理纠正后的准确时钟复位r_uart_rx_clk_rst，利用准确的复位+系统时钟产生所需要的准确的串口接收时钟
- 统一到同一时钟域中，即波特率时钟域，慢两拍
-r_user_rx_data_1 <= w_user_rx_data;
r_user_rx_data_2 <= r_user_rx_data_1;
r_user_rx_valid_1 <= w_user_rx_valid;
r_user_rx_valid_2 <= r_user_rx_valid_1;
二、uart_drive代码
`timescale 1ns / 1ps
//
// Company:
// Engineer:
//
// Create Date: 2023/09/09 13:14:22
// Design Name:
// Module Name: uart_drive
// Project Name:
// Target Devices:
// Tool Versions:
// Description: 串口数据的回环驱动模块
//
// Dependencies:
//
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
//
//
module uart_drive#(
//串口可调参数
parameter P_SYSTEM_CLK = 50_000_000,
parameter P_UART_BUADRATE = 9600,
parameter P_UART_DATA_WIDTH = 8,
parameter P_UART_STOP_WIDTH = 1,
parameter P_UART_CHECK = 0
)(
//串口驱动输入输出
input i_clk ,
input i_rst ,
input i_uart_rx ,
output o_uart_tx ,
input [P_UART_DATA_WIDTH - 1 : 0] i_user_tx_data ,//用户输出数据，作为驱动的输入,即先输入到驱动处理再输出
input i_user_tx_valid ,//握手
output o_user_tx_ready ,
output [P_UART_DATA_WIDTH - 1 : 0] o_user_rx_data ,//用户输入数据，作为驱动的输出，即先经过驱动输出再输入到用户
output o_user_rx_valid ,
output o_user_clk,
output o_user_rst
);
localparam P_CLK_DIV_NUMBER = P_SYSTEM_CLK / P_UART_BUADRATE;//分频数
wire w_uart_buadclk ;//串口波特率时钟线
wire w_uart_buadclk_rst ;
wire w_uart_rx_clk ;//串口接收时钟线
wire w_uart_rx_rst ;
reg r_uart_rx_clk_rst ;
reg [2:0] r_rx_overvalue ;
reg [2:0] r_rx_overvalue_1d ;//延迟1拍信号
reg r_rx_overlock ;//过采样锁，控制过采样
reg r_user_rx_valid ;//用户接收有效，用于判断可进行再次接收，即再次过采样判断起始位
wire [P_UART_DATA_WIDTH - 1 : 0] w_user_rx_data ;
wire w_user_rx_valid ;
reg [P_UART_DATA_WIDTH - 1 : 0] r_user_rx_data_1 ;
reg [P_UART_DATA_WIDTH - 1 : 0] r_user_rx_data_2 ;
reg r_user_rx_valid_1 ;
reg r_user_rx_valid_2 ;
//统一到同一时钟域中，即波特率时钟域
assign o_user_clk = w_uart_buadclk;
assign o_user_rst = w_uart_buadclk_rst;
assign o_user_rx_data = r_user_rx_data_2;
assign o_user_rx_valid = r_user_rx_valid_2;
//分频模块，将时钟频率分频成串口波特率时钟
CLK_DIV_module#(
.P_CLK_DIV_CNT (P_CLK_DIV_NUMBER) //最大为65535
)
CLK_DIV_module_u0(
.i_clk (i_clk) ,//输入时钟
.i_rst (i_rst) ,//high value,分配时钟的复位不准确，所以需要重新生成复位rst_gen_module
.o_clk_div (w_uart_buadclk) //分频后的时钟
);
//复位产生模块，因为分频时钟后复位不准确，所以自己来产生复位
rst_gen_module#(
.P_RST_CYCLE (10) //复位的周期
)
rst_gen_module_u0
(
.i_clk (w_uart_buadclk) ,
.o_rst (w_uart_buadclk_rst)
);
//分频模块，用于过采样计数判断起始位下降沿，用于串口接收使用
//产生能够准确获取中间数据的始终
CLK_DIV_module#(
.P_CLK_DIV_CNT (P_CLK_DIV_NUMBER) //最大为65535
)
CLK_DIV_module_u1(
.i_clk (i_clk) ,//输入时钟
.i_rst (r_uart_rx_clk_rst) ,//初始状态高电平
.o_clk_div (w_uart_rx_clk) //分频后的时钟
);
uart_rx#(
//串口可调参数
.P_SYSTEM_CLK (P_SYSTEM_CLK ),
.P_UART_BUADRATE (P_UART_BUADRATE ),
.P_UART_DATA_WIDTH (P_UART_DATA_WIDTH ),
.P_UART_STOP_WIDTH (P_UART_STOP_WIDTH ),
.P_UART_CHECK (P_UART_CHECK )
)
uart_rx_u0(
//串口驱动输入输出
.i_clk (w_uart_rx_clk) ,
.i_rst (w_uart_buadclk_rst) ,
.i_uart_rx (i_uart_rx) ,
.o_user_rx_data (w_user_rx_data) ,//用户输入数据，作为驱动的输出，即先经过驱动输出再输入到用户
.o_user_rx_valid (w_user_rx_valid)
);
uart_tx#(
//串口可调参数
.P_SYSTEM_CLK (P_SYSTEM_CLK ),
.P_UART_BUADRATE (P_UART_BUADRATE ),
.P_UART_DATA_WIDTH (P_UART_DATA_WIDTH ),
.P_UART_STOP_WIDTH (P_UART_STOP_WIDTH ),
.P_UART_CHECK (P_UART_CHECK )
)
uart_tx_u0(
//串口驱动输入输出
.i_clk (w_uart_buadclk) ,
.i_rst (w_uart_buadclk_rst) ,
.o_uart_tx (o_uart_tx) ,
.i_user_tx_data (i_user_tx_data) ,//用户输出数据，作为驱动的输入,即先输入到驱动处理再输出
.i_user_tx_valid (i_user_tx_valid) ,//握手
.o_user_tx_ready (o_user_tx_ready)
);
/*
串口接收会存在亚稳态状态，虽然可以使用打两拍的方法解决，但不够稳妥，一样出现较大累计误差
故采用时钟来动态纠正，使用过采样方法来检测起始位的下降沿，产生新的分频后的时钟，使用该时钟可以保证每次读取数据时都在数据上升沿的中间位置
虽然使用时钟动态纠正方法一样会存在累计误差，但因为每次串口传输8bit数据，并且每次都进行了时钟纠正，所以足以稳定满足使用效果
*/
//处理过采样r_rx_overvalue,不断获取传输值
always @(posedge i_clk or posedge i_rst)
begin
if(i_rst) //初始状态
r_rx_overvalue <= 'd0;
else if(!r_rx_overlock) //变化状态
r_rx_overvalue <= {r_rx_overvalue[1:0] , i_uart_rx};//低位获取i_uart_rx再左移，此处先发低位还是先发高位影响不大，主要是进行高低电平判断起始位用
else //保持状态
r_rx_overvalue <= 3'b111;
end
//处理过采样锁r_rx_overlock，控制过采样，因为只需要过采样起始位的位置
//通过读取三位数据来判断当前是否为起始位的位置，当前3拍全为低电平0，前3拍全为高电平1,则判断为起始位下降沿位置
always @(posedge i_clk or posedge i_rst)
begin
if(i_rst)
r_rx_overlock <= 'd0;
else if(!w_user_rx_valid && r_user_rx_valid) //本次传输完成，可以再次进行过采样了,使用vaild判断,同样采用慢一拍来判断上升沿，当前信号r_user_rx_valid为1，前一拍信号w_user_rx_valid为0，即上升沿，表示传输完成
r_rx_overlock <= 'd0;
else if(r_rx_overvalue == 3'b000 && r_rx_overvalue_1d == 3'b111) //识别到起始位的位置，此时不需要再次过采样了
r_rx_overlock <= 'd1;
else
r_rx_overlock <= r_rx_overlock;
end
//处理用户接收有效信号r_user_rx_valid，用于表示本次接收数据完毕，可再次进行接收数据即再次过采样来判断起始位位置
//同样也是采用慢一拍的信号来结合判断vaild的上升沿
always @(posedge i_clk or posedge i_rst)
begin
if(i_rst)
r_user_rx_valid <= 'd0;
else
r_user_rx_valid <= w_user_rx_valid; //r_user_rx_valid比w_user_rx_valid慢一拍，即同一时刻，w_user_rx_valid为当前值，r_user_rx_valid为前一拍值
end
//处理纠正后的准确时钟复位r_uart_rx_clk_rst，利用准确的复位+系统时钟产生所需要的准确的串口接收时钟
//利用准确的时钟复位作为分频模块的复位输入，输出准确的串口接收时钟，即每次都在数据位中间上升沿
always @(posedge i_clk or posedge i_rst)
begin
if(i_rst)
r_uart_rx_clk_rst <= 'd1;
else if(r_rx_overvalue == 3'b000 && r_rx_overvalue_1d == 3'b111)//起始位时
r_uart_rx_clk_rst <= 'd0;
else
r_uart_rx_clk_rst <= r_uart_rx_clk_rst;
end
/*
//uart的rx的output与tx的输入不是同一时钟域的，需要统一到同一时钟域中
//即o_user_rx_data、o_user_rx_vaild统一到w_uart_buadclk波特率时钟域中
//因为他们的时钟频率比较相近，要求不严格，所以打两拍就算统一到波特率时钟域了！！！！！！！我目前也不太理解！！！
*/
//处理统一始终域问题，打两拍
always @(posedge w_uart_buadclk or posedge w_uart_buadclk_rst)
begin
if(w_uart_buadclk_rst)
begin
r_user_rx_data_1 <= 'd0;
r_user_rx_data_2 <= 'd0;
r_user_rx_valid_1 <= 'd0;
r_user_rx_valid_2 <= 'd0;
end
else
begin
r_user_rx_data_1 <= w_user_rx_data;
r_user_rx_data_2 <= r_user_rx_data_1;
r_user_rx_valid_1 <= w_user_rx_valid;
r_user_rx_valid_2 <= r_user_rx_valid_1;
end
end
endmodule
总结
串口驱动模块uart_drive实现，功能包含实现，同时例化uart_rx、uart_tx
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