Open AI gym 基本框架及注解（Python 3）

import gym #导入gym模块
env = gym.make('CartPole-v0') #用该模块的make方法，创建/载入⼀个模型场景（⼩⻋倒⽴摆）
env.reset() #初始化环境
for _ in range(1000): #对于每个episode进行循环
    env.render() #图像引擎，用于刷新环境并且显示
    env.step(env.action_space.sample()) #物理引擎，向前推进一个时间步长。
    # 输⼊是动作a，输出是观测信息，包括：下⼀步状态、⽴即回报、是否终⽌、调试项