基于STM32手势分类垃圾桶液晶显示桶满声光报警垃圾桶

摘要

本文经过对日渐瞩目的全球变暖及环境污染问题的调查发现，人类的垃圾问题仍是导致其形势更加严峻的主要原因之一。而垃圾问题的解决方式之一，便是目前人们熟知的垃圾分类，垃圾分类的出现及普及，毋庸置疑能更好的解决环境、能源等人尽皆知的问题。本文针对垃圾分类中存在的问题设计了智能感应垃圾桶，该智能系统主控模块为STC32F103C8T6单片机，整体电路主要由手势识别模块、OLED模块、红外模块组成；通过Altium Designer 17软件、Keil软件、FlyMcu软件等对需要的程序和电路进行设计和调试，最后是对器件的焊接以及程序的烧录，从而便实现了可以通过手势分别控制多个垃圾桶开关、且垃圾桶内垃圾满载时鸣响的智能垃圾系统。该智能感应垃圾桶具有成本低廉、制造简易、使用方便等优点，而且也可以促进资源利用，实现可持续发展。

绪论

伴随着科技的发展、人口的增加及消费水平的进一步提高，大量的垃圾也紧跟着产生。如果垃圾不能及时分类处理，城市就会受到被垃圾包围的威胁，因此，垃圾的分类在人们的日常生活中显得愈发重要。智能分类垃圾桶的设计，必定能为人类解决垃圾围城这一问题提供强有力的帮助。通过调查发现，尽管智能垃圾箱的概念先前有人提出，但基本都不具备自动分类功能，智能功能主要体现在感应手势功能、自动打开垃圾箱门功能、蜂鸣提示功能等，如果都利用小型自动分类垃圾箱把有回收价值的垃圾自动分类筛选，就可减少操作人员在垃圾回收中的劳动，改善他们的工作环境,减小垃圾的污染，具有较高的实用价值。垃圾分类作为垃圾处理的前端环节，其作用早已得到世界的公认。分类收集不仅能大幅度减少垃圾给环境带来的污染、节约垃圾无害化处理费用，更能使宝贵的自然资源得到重复利用 。本项目基于单片机和语音识别技术设计并实现了智能分类垃圾桶，具有一定的创新性，值得深入研究。

设计组成

本设计由STM32F103C8T6单片机最小系统+手势识别模块+舵机+OLED模块+红外模块+声光报警电路组成+电源电路组成。

工具清单

焊烙铁、锡、飞线、斜口钳

实现效果

设计原理

设计原理

第一，对垃圾桶的桶盖具有延时性的开关控制。当AJ7620手势识别模块检测到周围有以下指令时，则自动打开/关闭垃圾桶盖：手势向上，同时打开两个垃圾桶盖子；手势向下，同时关闭两个垃圾桶盖子；手势向左，打开左侧的垃圾桶盖子；手势向右，打开右侧的垃圾桶盖子。第二，对垃圾桶的桶身内部垃圾存储量的位置具有红外监测作用。当垃圾桶内垃圾存储量未满时，一切正常，此时蜂鸣器不发生作用；当垃圾桶内垃圾储存满时，红外模块检测并发送指令，此时蜂鸣器发生警报，垃圾桶盖子自动打开。

手势识别模块选择

PAJ7620传感器是原相科技(Pixart)的一款内部集成光学阵列式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，内部集成了九种手势的识别：上、下、左、右、向前、向后、顺时针、逆时针以及挥动的手势动作识别，支持I2C接口，兼容3.3V/5V电平，支持手势中断输出内置红外LED和光学镜头，能在低光和黑暗环境下工作，并且支持I2C接口通信，仅需两根信号脚即可控制。相比APDS-9960等方案，PAJ7620识别速度更快，准确度更高，传感器功能很强大，可识别手势更多，且抗干扰性更强，适用于智能家居、机器人交互等底功耗应用场景。

功能简介

1、手势识别，根据使用者的手势指令控制垃圾桶
2、当使用者在手势识别模块上方做上划手势时同时打开可回收和不可回收垃圾桶
3、当使用者在手势识别模块上方做左划手势时打开不可回收垃圾桶
4、当使用者在手势识别模块上方做右划手势时打开可回收垃圾桶
5、当使用者在手势识别模块上方做下划手势时同时关闭可回收和不可回收垃圾桶
6、红外检测垃圾桶是否已满，当红外检测到遮挡时声光报警。
7、OLED实时显示垃圾桶的状态，显示垃圾桶是否开启
8、通过手势识别模块，将识别的手势动作显示在OLED上。

部分实现代码