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RSS订阅原创 nvidia xavier ros入门
NVIDIA Jetson AGX Xavier, jetpack 4.4ros安装：https://github.com/jetsonhacks/installROSXavier./installROS.sh -p ros-melodic-desktop -p ros-melodic-rgbd-launch./setupCatkinWorkspace.sh [optionalWorkspaceName] #自动创建了~/optionalWorkspaceName文件尝试第一个程序...
2020-09-11 10:09:05
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原创 本地访问服务器（docker容器）上的tensorboard
关于docker端口、服务器端口的映射网上有很多https://blog.csdn.net/weixin_43915709/article/details/97111825将本地，服务器，服务器docker容器的端口都设置好后，还是无法在本地查看tensorboard结果，显示“无法访问该链接”。然后发现tensorboard运行时有一句话：Serving TensorBoard...
2020-04-22 11:19:09
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原创 tf.keras.models.load_model() 添加custom_objects参数仍然出错ValueError: Unknown loss function:mloss
使用custom_objects参数传入自定义函数，可以解决'.h5'格式的模型。不能解决savedmodel格式的模型。可以关注tensorflow github的issue，目前好像还没解决。https://github.com/tensorflow/tensorflow/pull/34048fails if the loaded model is a SavedModel ...
2020-04-10 15:36:23
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原创 tfx.Trainer组件数据读入和数据增强
最近研究tfx，感觉做的还不够成熟，很多功能都有欠缺，官网上也没有实用的案例。tfx trainer组件中加入数据增强，这里是图像增强。#!/usr/bin/env python# coding: utf-8import tensorflow as tfimport numpy as npimport sysimport timeimport matplotlib.pypl...
2020-04-07 20:16:27
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原创 图像数据存储为TFRecord（用于tfx输入）
将图像存为tfrecord时，有两种方式:def _bytes_feature(value): return tf.train.Feature(bytes_list=tf.train.BytesList(value=[value]))def gen_example(image): feature = { 'image' : _bytes_feature(image),...
2020-03-23 20:48:43
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原创 opencv-python常用函数复制粘贴
#python-opencv常用函数#根据大边resizelargeborder = max(img.shape) (imgh,imgw) = img.shape[:2]scalefactor = 1280.0/largeborder newh = int(imgh*scalefactor)neww = int(imgw*scalefactor) im...
2018-06-05 09:31:58
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原创 caffe1分类网络test阶段
分类网络test阶段（resnet18）：batchsize可以大于输入的图像数目。batchsize = 1，time = 0.00925batchsize = 2，time = 0.01030batchsize = 10，time = 0.02030
2018-06-04 16:26:53
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空空如也
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