NVIDIA Jetson AGX Xavier, jetpack 4.4
ros安装:https://github.com/jetsonhacks/installROSXavier
./installROS.sh -p ros-melodic-desktop -p ros-melodic-rgbd-launch
./setupCatkinWorkspace.sh [optionalWorkspaceName] #自动创建了~/optionalWorkspaceName文件
尝试第一个程序ros+opencv,参考了一下文章:
ROS学习笔记(2):在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇
问题1:没有catkin_make: 参考catkin-