BiLLyZzzzz的博客

原创 宇树机器狗开发（1）：环境安装及遇到的一些问题

本人最近因为参加竞赛的原因需要用到宇树科技的a1机器狗，在这里写一个日志记录整个开发过程。由于是第一次使用，对linux相关知识欠缺，有什么不足的地方欢迎各位大神指出！欢迎各位讨论。操作系统：ubuntu20.04 ROS noetic1.15.11首先安装宇树科技的sdk.进入主文件夹，输入：git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_legged_sdk.git如果...