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RSS订阅原创 记录：MMaction2运行时，报错：KeyError: ‘FastRCNN is not in the mmengine::model registry
发现自己的mmdet是2.24.0的！查找了很久的问题，几乎放弃了，都没搞定。
2023-11-10 15:06:09
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原创 RV1126源码编译的时候报错TypeError: a bytes-like object is required, not ‘str‘
这是第一个错误，我的解决方法是直接找到路径下的.repo/repo/git_config.py", line 299,这里第299行，直接把。改成：proc.stdin.write(MAINTAINER_KEYS.encode(encoding=‘utf-8’))改成：out = iter(out[:-1].split(‘\0’.encode(encoding=‘utf-8’)))也一样，改成info = info[1:].split(’ '.encode(encoding=‘utf-8’))
2023-08-28 22:08:15
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原创 【conda报错】ImportError: libffi.so.6: cannot open shared object file: no such file or directory
解决ImportError: libffi.so.6: cannot open shared object file: No such file or。。的详细过程
2023-08-21 08:58:15
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原创 《视觉SLAM十四讲》手写高斯牛顿—笔记记录
标题《视觉SLAM十四讲》手写高斯牛顿—笔记记录我们的最终目的：使用高斯牛顿法，拟合参数abc我们的实际小目标：求解增量方程得到ΔX（有了Δx就可以不停的迭代Eabc使得拟合Rabc啦）三个步骤：1、先根据模型生成x，y的真值，并在真值中添加高斯分布的噪声2、3、使用高斯牛顿法从带噪声的数据拟合参数模型首先定义真实的a，b，c参数值为ar，br，cr 这三个也是我们要拟合的最终目标，最终的拟合结果跟这三个值越接近越好double ar = 1.0, br = 2.0, cr = 1.
2021-11-08 16:52:14
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空空如也
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