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RSS订阅原创 【ROS+gazebo】无人机开发一：安装ros+gazebo+创建并初始化ros工作空间
Hello，大家好！最近由于课题需要开始摸索ros+gazebo内容，主要做多无人机的协同仿真，准备写成一个系列，想要学习的朋友可以订阅我的频道。好的，下面让我们一起开始吧！先用几句话介绍一下，首先，gazebo 是仿真器，但本身跟我们之前学的solidworks之类的软件不同，它不能直接建立三维模型，我们只能在里面用工具搭建仿真环境，模型使用urdf格式文件导入的，我们做的是编写launch文件启动gazebo仿真。而ROS更多的是消息的发布和订阅。
2023-05-20 21:19:01
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原创 【RealSense D435i相机】win10+ YOLO v5下目标检测&深度信息的添加
使用Intel RealSense D435i深度相机进行深度信息采集D435i是一个搭载IMU（惯性测量单元，采用的博世BMI055）的深度相机，D435i的2000万像素RGB摄像头和3D传感器可以30帧/秒的速度提供分辨率高达1280 × 720，或者以90帧/秒的速度提供848 × 480的较低分辨率。该摄像头为全局快门，可以处理快速移动物体，室内室外皆可操作。深度距离在0.1 m~10 m之间。
2022-10-06 16:07:53
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原创 win10使用YOLO v5第三弹——pytorch架构下在pycharm中添加interpreter
在pycharm中配制pytorch环境，解决遇到的典型问题，步骤详细。
2022-09-24 11:53:23
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原创 win10使用 yolov5 第二弹！如何成功训练自己的数据集！（roboflow、W&B、labelImg）
刚开始学习使用yolov5的朋友，除了完成我上一篇博文cuda\anaconda\pytorch等环境搭建以外，我们的第一步还没有结束。这篇博文将继续带着大家逐步探索学习yolov5的历程！
2022-09-23 20:44:09
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原创 树莓派(raspberry pi)装系统+远程连接+安装QT——多次试验！保准能成！
本人实践了三天，看遍了网上的教程，最终整理成了这套可行的方案，保证能一次性装上QT
2022-07-30 14:08:34
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原创 win10系统使用yolov5，安装cuda、anaconda、pytorch、opencv避坑避雷最全讲解+常见问题解答
yolo全称“you only look once”，可以用来进行快速目标识别网上资料很多，来做一下整理。yolo现在做到v5了，有很多人研究，v3 v4 版本需要在darknet这个架构上；v5需要在pycharm上。我需要用的是v3版本。拥有darknet架构需要先下载三个东西：（1）visual studio 2019；（2）openCV并配置环境；（3）cuDNN，在下载cuDNN之前，需要下载CUDA；我们一步步来。（1）visual studio 2019这个网上随便下，安装也有很
2022-04-01 21:59:39
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原创 STM32CubeMX工具介绍1：新建一个项目+在keil中生成代码
1/新建工程野火开发版直接点击MCU新建工程即可，第一次进入，可能会下载一些东西。下载内容都会放进你的安装路径中，如果你刚开始选用的是c盘就会占用过多的空间，后面影响电脑的运行速度。如果想要修改，可以通过如下方法：进入到新建工程界面。在以下界面中选择自己开发板的类型。一般选择LQFP类型，双击以配置GPIO为例，引脚配置。也可以配置时钟，这个比较麻烦，这里就不多讲了。自己找自己需要的包，安装即可。生成代码界面，详情如下：配置好这些后，点击生成代码。可能会出现固件包未安装的情况
2022-03-18 20:05:47
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原创 滤波总结+应用举例1(kalman滤波、序贯滤波、UD分解滤波、遗忘滤波、信息滤波、自适应滤波)（内含matlab代码）
详细阐释常规kalman、序贯、UD分解、遗忘、信息、自适应滤波的原理，总结编程步骤，另外附详细运行有效的代码。
2022-01-10 22:11:42
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原创 ubuntu16.04安装gazebo以及其他库
在安装ros完成后,其实gazebo 就已经安装上了,需要的同学可以转去我的上一篇文章,详细介绍了ros的安装过程以及安装过程中遇到的一些问题.ubuntu16.04安装rose以及遇到无法连接服务器问题怎么解决?那么,怎样检验gazebo7是否安装成功呢?终端输入:roslaunch gazebo_ros empty_world.launch下一步: 安装 hector_quadrotor 包1)安装相关的依赖:sudo apt install ros-kinetic-gazebo-r
2021-09-28 13:41:49
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转载 ubuntu16.04安装ros以及遇到无法连接服务器问题怎么解决?
第一步 打开终端,键入如下代码,自动打开下载源text editorsudo gedit /etc/apt/sources.list更换下载源,将下载源全部更换成如下中科大源deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe mu
2021-09-28 12:57:17
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原创 Latex生成pdf过程中遇到cannot run的问题怎么处理？
虽然Latex是一款非常实用的排版软件，但也总会出现问题：如：Latex生成pdf过程中遇到cannot run的问题怎么处理？提示在生成pdf过程中出现了问题。上网搜集了很多方法，但都没什么成效：*省时间可以直接滑到最后看如：添加sumatraPDF阅读器在Latex中选择Options->Execution Modes将安装sumatraPDF阅读器的安装位置复制到这里，注意“sumatraPDF.exe”据说是一款非常小巧好用的PDF阅读器。但没什么成效。依然会出现ca
2021-07-18 16:49:14
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原创 c++中可以只有头文件没有源文件吗?或者可以只有源文件吗?
答案是:1\可以只有源文件没有头文件;2\可以只有头文件没有源文件;回答这个问题之前,我们需要知道一个知识:我们在写程序的时候,为什么需要分文件编写?我们在实现一定功能的时候,写的程序是冗杂的,需要我们把文件编写好才能简化,让之后的人能看得懂.①没有分文件编写的情况是这样的:#include<iostream>using namespace std;class point{public: void setpointx(int x) { m_x=x;
2021-04-11 20:49:39
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原创 难懂?这样理解SPI与CAN很简单!
难懂?这样理解SPI与CAN很简单!什么是串行通讯?为什么仍需使用串行通讯?SPI与CANSPI 接口特点CAN现场总线特点什么是串行通讯?在正式进入主题前,我么先来介绍一下什么叫做"串行通信".串行通信是计算机的一种数据传输通信方式，主要起到主机与外设以及主机之间的数据传输作用，串行通信具有传输线少、成本低的特点，主要适用于近距离的人-机交换、实时监控等系统通信工作当中，借助于现有的电话网也能实现远距离传输，因此串行通信接口是计算机系统当中的常用接口。何谓串行?串行通讯又可分为单工\双工\全双工
2021-04-08 13:46:36
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原创 Ubuntu查看系统位数+可执行文件不可执行的位数+No such file or directory解决方案
Ubuntu查看系统位数+可执行文件不可执行的位数问题解决方案****ubuntu查看系统位数******查看可执行文件位数******遇到的问题****ubuntu查看系统位数打开终端,键入uname -m表明你的系统是64位系统,x86就是32位,x64就是64位,其实,X64本质上也是X86的一个版本，确切来说，应该叫x86_64**查看可执行文件位数打开你所要查看文件所在目录下的终端,键入 file 文件名会得到如上结果 , x86_64就说明该可执行文件是64位的.通常情况下,
2021-03-28 19:56:33
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转载 C++try catch throw 处理异常
原文链接:http://c.biancheng.net/view/422.html程序运行时常会碰到一些异常情况，例如：做除法的时候除数为 0；(1)用户输入年龄时输入了一个负数；(2)用 new 运算符动态分配空间时，空间不够导致无法分配；(3)访问数组元素时，下标越界；(4)打开文件读取时，文件不存在。这些异常情况，如果不能发现并加以处理，很可能会导致程序崩溃。所谓“处理”，可以是给出错误提示信息，然后让程序沿一条不会出错的路径继续执行；也可能是不得不结束程序，但在结束前做一些必要的工
2021-03-24 13:25:21
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原创 ubuntu系统怎么更换搜狗输入法键盘皮肤+windows系统下.ssf文件无法打开
1.点击进入搜狗输入法官网(小编在这里贴心得附上了官网的网址,点击就可以跳转啦!!!)2.进入首页后,点击如下图绿色部分:里面有各式各样的键盘皮肤,任君选择,总有一款捕获您的芳心[笔芯]3.点击下载,在浏览器右上角下载处就可以找到你的下载文件,或者直接去文件里面的download找,点击一下,自动安装,就可以使用啦!非常简单方便.4.安装完成后,你电脑的右下角就会有只可爱的小兽,非常可耐!喵!...
2021-03-17 14:41:26
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原创 python添加win32库
这里写目录标题win32apiwin32conwin32gui案例win32apiwin32conwin32gui案例之前做东西的时候遇见过这个代码：import win32apiimport win32con但是直接输入这两行代码的时候一直报错，这是因为python3不包含win32的库，需要自己主动去配置。pywin32是python的一个库，为python提供访问window API拓展，提供了齐全的windows常量、接口、线程以及COM机制等等。方法如下：点击settin
2021-03-17 13:39:06
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原创 MATLAB中三维向量的绘制以及坐标点的推算（quiver3,quiver，plot3，plot）
多维数组值传递、quiver3、quiver、plot3、plot等用法以及向量归一化问题实例解析！
2020-12-23 13:10:52
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原创 PCD板出现边界无法打印？如何使用Auto CAD工具绘制相应尺寸的图形并再AD中更改
刚绘制好的PCB板上传打印的时候却出现了边界无法打印的情况怎么办？别灰心，所谓学科相通，小白带你学会如何用auto cad辅助解决一切苦难。
2020-12-19 16:37:51
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原创 如何绘制特殊形状的PCB以及如何转换固定keep out层
创意pcb！当我们想要设计任意形状的Pcb的时候该怎么操作呢？以下方法非常简便，且带有免费script文件哦，不需要自己另外去找。
2020-12-08 17:20:59
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原创 如何使用AD2016简单完成原理图绘制，PCB封装及导入
在使用AD绘制i电路板时，总有一些零部件的原理图、封装需要我们自己取寻找下载，本文章系统总结了一种简便获取封装的方法，非常方便简单哦！
2020-12-08 17:01:43
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