一、IIC总线的简介
Philips公司推出的一种串行,半双工总线,用于近距离,低速的芯片之间的通信。有两根双向信号线,一根数据线SDA用于收发数据,一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。
IIC是一种多主机总线,连接在总线上的设备分为主机和从机,主机有权发起和结束一次通信,从机则只能被呼叫。每个器件都能作为主机或从机(但是同一时间只有一个主机)。发送数据的设备为发送器,接收数据的设备为接收器。
总线仲裁:当IIC总线上有多个主机同时启用总线,IIC具有冲突检测和仲裁的功能。
设备地址:每个器件都有一个7bit的地址,有分为固定位和可编程位。
二、IIC总线的通信过程
1.主机发起起始信号。
2.主机发送一个字节的数据用于表示从机的地址以及数据的传播方向(高7位为地址,最低为传播送方向,0为主->从,1为从->主)。
3.被寻址的从机发送应答信号回应从机。
4.发送器发送一个字节数据。
5.接收器发送应答信号回应。
(循环4.5步骤)
l.通信结束后主机发送停止信号,释放总线。
三、IIC总线信号的实现
空闲状态下,SCL和SDA都为高电平
1.起始信号和停止信号
起始信号:SCL为高,SDA由高变低。
停止信号:SCL为高,SDA由低变高。
起始和停止信号都由主机发送,起始信号发出后,总线被占用,停止信号产生后,总线空闲。
2.字节传送和应答
IIC通信时每个字节为8位长度,先发送最高位,后传送低位。
发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应,所以一个数据帧有9位。
应答:发送器发完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器。
3.同步信号
SCL时钟线用于保证收发双方时钟的同步。发送数据时,SCL为高电平时接收器从数据线上读取一位数据,SDA数据线上要求数据稳定,不允许发生变化。SCL为低电平时,SDA数据线上允许发生变化。
4.典型的IIC时序
主机向从机发送数据
从机向主机发送数据
主机先给从机发送数据,从机再给主机发送数据
(为什么中间没有P,不停的话可以不用释放总线,不会被其他主机抢走。)