FreeRTOS移植笔记(一)创建工程模板

一、FreeRTOS介绍

  FreeRTOS是由Real Time Engineers Ltd出品的一款市场领先的嵌入式实时操作系统，支持35种处理器架构。而且商业使用的话不需用户公开源代码，开源免费，不存在任何的版权问题。由于其开源免费，所以被广大嵌入式爱好者接受。这篇博文主要为大家介绍怎么创建FreeRTOS的工程。要想了解更多关于FreeRTOS的发展历史等方面的信息可以查看官网http://www.freertos.org/RTOS-contact-and-support.html。

二、开发环境

  对于FreeRTOS的移植，如果你使用的IDE开发环境是MDK，这里建议大家使用MDK4.7X即以上的版本，保证能够支持STM32。

三、创建工程模板

  假设我们已经有了一个裸机的STM32的工程模板，现在我们就直接在这个工程模板上添加FreeRTOS，裸机的STM32的工程模板如下图所示：

  准备好裸机的 STM32的工程模板之后，就可以在上边移植FreeRTOS了。具体步骤如下：
  第1步：在工程模板中创建FreeRTOS文件夹ÿ