FreeRTOS的模板（一）

先来认识一下框架

BaseType_t Task_Ret = pdPASS;//创建任务返回值	
BaseType_t xTaskCreate(	TaskFunction_t pxTaskCode,//任务函数名称
						const char * const pcName,//任务名称	,最好有意义好辩认
						const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,//为任务分配的栈空间
						void * const pvParameters,//任务形参，一般情况下都是NULL
						UBaseType_t uxPriority,//任务的优先级
						TaskHandle_t * const pxCreatedTask );//任务控制句柄

返回值：成功返回 pdPASS

1.什么是临界段？

临界段用一句话概括就是一段在执行的时候不能被中断的代码段 ,FreeRTOS 对临界段的保护最终还是对中断的开和关的控制。
taskENTER_CRITICAL(); //开启临界段
不能被中断的代码
taskEXIT_CRITICAL(); //关闭临界段

2.开启任务调度

vTaskStartScheduler();//开启任务调度
当任务创建好后，是处于任务就绪（ Ready），在就绪态的任务可以参与操作系统的调度。 但是此时任务仅仅是创建了，还未开启任务调度器，也没创建空闲任务与定时器任务（如果使 能了configUSE_TIMERS 这个宏定义），那这两个任务就是在启动任务调度器中实现， 每个操作系统，任务调度器只启动一次，之后就不会再次执行了， FreeRTOS 中启动任务调度器的函 数是 vTaskStartScheduler()，并且启动任务调度器的时候就不会返回，从此任务管理都由 FreeRTOS管理，此时才是真正进入实时操作系统中的第一步 。

3.删除任务

vTaskDelete(APP_CreateHandle);//删除本任务
vTaskDelete()用于删除一个任务。删除的任务将从所有就绪，阻塞， 挂起和事件列表中删除 。

4.代码

总结

大概模板就是这个样子。不管是之后的二值信号量，互斥信号量，计数信号量，把所用到的函数换一下，框架都是这样。看着都看迷糊了！