Linux信号机制

Linux信号机制是进程间消息传递的一种方法，是在软件层次对中断机制的一种模拟，即软中断。

1. 信号分类

信号可以分为可靠信号和不可靠信号，或者实时信号和非实时信号。从UNIX系统继承过来的信号都是不可靠信号，信号值为[1，SIGRTMIN]，表现在信号不支持排队，如果同一个信号已经有挂起的，新触发的信号就会被丢弃。后来Linux改进了信号机制，增加了32种信号[SIGRTMIN，SIGRTMAX]，这些信号都是可靠的信号，表现在信号支持排队，不会丢失。信号的性质和调用的信号安装、发送接口无关。

2. 信号响应时机

Signal的响应时间点是进程从内核态返回用户态时（系统调用、中断），运行在进程上下文（用户态）。

  1. 用户线程运行在用户态。立刻打断当前线程的运行，执行用户自定义的信号处理函数。

2. 用户线程运行在内核态。不会打断当前的执行流程，等到从内核态返回用户态的时候，先处理超时信号，在当前线程上下文运行用户注册的信号处理函数，然后再返回用户态执行之前的流程。

       3. 组塞在系统调用。

       1）可被中断的系统调用。打断当前的阻塞状态返回用户态，在返回用户态时先处理超时信号，在当前线程上下文运行用户注册的信号处理函数，然后再返回用户态，系统调用接口返回-1，并将错误码errno设置为EINTR。

      2）不可被中断的系统调用。不打断当前的系统调用，等待系统调用自己返回，等到从内核态返回用户态的时候，先处理超时信号，在当前线程上下文运行用户注册的信号处理函数，然后再返回用户态执行之前的流程。如下图所示（图片源自网络）。

                          

 

备注：什么是可被中断的系统调用和不可被中断的系统调用？内核是通过wait queue来实现系统调用的阻塞等待，如果调用的wait_event_interruptible系列函数，就是可被中断的系统调用；如果调用的是wait_event系列函数就是不可被中断的系统调用。

4. 信号的处理方式

忽略信号。大部分信号都可以被忽略，除了SIGSTOP和SIGKILL，这是系统或者Root用户杀掉进程的手段。

捕获信号，自定义处理函数。注册自定义的信号处理函数，除了SIGSTOP和SIGKILL。

系统默认处理。内核定义的默认动作，有5种情况：

a) 流产abort：终止进程并产生core文件。

b) 终止stop：终止进程但不生成core文件。

c) 忽略：忽略信号。

d) 挂起suspend：挂起进程。

e) 继续continue：若进程是挂起的，则resume进程，否则忽略此信号。

 5. 内核对信号的管理机制

        内核在每个进程的控制块中设计了一个Signal的位图信息，其中的每位与具体的Signal相对应，与中断机制是一致的。当系统中一个进程A通过系统调用向进程B发送Signal时，设置进程B的对应Signal位图，类似于触发了Signal对应中断，当进程B从内核态返回用户态时检查signal位图信息表是否有待处理的Signal。

    对于实时信号，采用Queue管理已经挂起的重复信号。如下图所示（图片源自网络）。

                                

​​​​​​​6. 信号相关的系统调用

1）进程相关的接口

signal()，Linux早期的信号安装函数，系统调用signal用来设定某个信号的处理方法。

kill()，Linux早期的信号发送函数，向进程发送一个信号。

pause()，使调用的进程进入睡眠，直到接收到一个信号为止。

Alarm()，设置一个定时器，当定时器计时到达时，将发出一个信号给进程。

sigaction()，Linux新版本的信号安装函数。

sigqueue()，Linux新版本的信号发送函数，向进程发送一个信号。

注意，当一个信号被发送到一个多线程的进程中（注意是发送到进程），内核会选择该进程中的任意线程来处理该信号。

2）线程相关的接口

a）信号掩码的操作

int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldest)

注意，当新线程创建后，它将继承创建它的线程的信号掩码。

b）发送信号到指定的线程

int pthread_kill(pthread_t thread, int sig)

int pthread_sigqueue(pthread_t thread, int sig, const union sigval value)

注意，pthread_sigqueue()函数是在glibc-2.11时加入的。它要求linux2.6.31，因为该版本提供了rt_tgsigqueueinfo()系统调用的。

​​​​​​​7. 其它

1）Sigaction常用的Flag

SA_NODEFER：当进程执行一个信号处理函数时，系统默认屏蔽相应的信号，即自动阻塞这个信号，直到处理程序结束，因此，所处理的信号的另一次出现，并不能中断信号处理程序，所以信号处理函数不必是可以重入的。如果用户设置了SA_NODEFER则不屏蔽该信号，存在重入的场景，如，在信号处理函数中发送相同的信号。

SA_RESTAR：使被信号打断的系统调用自动重新发起，系统默认不会重启被打断的系统调用。

A_RESETHAND：等同于SA_ONESHOT，注册的信号处理函数是一次性的，执行过后该信号的处理函数就变成了默认处理函数SIG_DFL。

2）网络编程相关的信号

     SIGPIPE：默认情况下，往一个读端关闭的管道或socket连接中写数据将引发SIGPIPE信号，SIGPIPE默认行为是结束进程，用户需要修改这样的默认行为。

     SIGURG：在linux环境下，内核通知应用程序带外数据到达主要有两种方法：一种是I/O复用技术，select等系统调用在接收到带外数据时将返回，并向应用程序报告socke上的异常事件，另一种方法就是SIGURG信号。