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原创 【总结】一些常见的计算机视觉和深度学习问答，面试可能会问到。
BN的优点是网上谈过无数次的问题，不过我还是写了一篇博客具体介绍。博客地址再说优缺点首先关于BN，BN虽然很伟大，但是并不是没有缺点的，比如当我们的模型非常大的时候我们只能设置比较小的Batch Size，毕竟内存就那么多。而GN，在每个特征图BxHxWxC中，它将channel分成多个组，在每组内计算均值和方差，GN的计算与BatchSize无关，在Batch SIze小的时候带来的精度远超BN，而适当Batch Size的时候，BN和GN效果相当。
2023-03-14 01:44:41
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原创 深度学习术语Neck，Head，Embedding，One&&Two stages Detector等等
head,embedding,gap
2022-08-22 11:19:09
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原创 yolov1-yolov4
由于一幅图中大部分网格中是没有物体的，这些网格中的边界框的 confidence 置为 0，相比于有物体的网格，这些不包含物体的网格更多，对梯度更新的贡献更大，会导致网络不稳定。我们先计算每个GroundTruth (GT) 的中心点，确定GT的中心落在哪一个网格，那么这个GT box就由该网格负责预测(回归)，网格的类就是GT的类，具体由网格中两个预测框中的哪一个预测框来回归GT box，由预测框和GT box之间的IOU决定，IoU更大的预测框负责回归该GT box。
2021-12-23 19:47:05
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原创 GoogleNet和Inception模块
在研究yolo v1的时候碰到的，虽然都是过时的东西，还是记录一下下面是GoogleNET的结构。googlenet里面有一个特殊的结构，就是四个操作并行的层。这个层叫做inception模块。可以看一下这里的实现：import torchfrom torch import nn# 定义一个卷积加一个 relu 激活函数和一个 batchnorm 作为一个基本的层结构def conv_relu(in_channel, out_channel, kernel, stride=1, paddi
2021-12-14 17:53:57
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原创 YoloV1原理和代码解读
检测是分类模型的升级，只是要分出前景和背景的类别。我们从分类模型开始说：对于输入图片，我们一般用一个矩阵表示。对于输出结果，我们一般用一个one-hot vector表示：[0,0,1,0,0,0,0,0,0,0] 。哪一维是1，就代表图片属于哪一类。所以，在设计神经网络时，结构大致应该长这样：img–cbrp–cbrp–cbrp–cbrp–fc–fc[10] ,一共10个类cbrp是conv-bn-relu-pooling由于输入要是one-hot形式，所以最后我们设计了2个fc层(ful
2021-11-09 18:52:57
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原创 leetcode 33、34、35 各种条件下的二分查找小结 Python
二分查找使用有两个条件表必须有序(增或减，可包含重复值)表必须为顺序存储结构用起来的时候情况很多，但是都可以根据一个基本架构来稍微改变条件def bs0(nums,target): l,r=0,len(nums)-1 while(l<=r): m=l+((r-l)/2)>>2 #话说之前这里掉了个括号。。。 if(...
2018-05-16 18:22:36
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原创 【BEV】3D视觉 PRELIMINARY
由于图像坐标系和像素坐标系处于同一平面，故两者之间的差异在于坐标原点的位置和单位。像素坐标系的原点在图像坐标系的左上角，同时像素坐标系的单位为像素。一根柱子从BEV平面升起，柱子内的一个三维点被投影到相机视图上。投影过程涉及到世界World、相机Camera、图像Image和像素Pixel坐标系之间的转换。从世界坐标到相机坐标的转换是一种刚性变换，只需要平移和旋转（更详细的可以看上面的博客）。给定P的世界坐标和相机的内在参数和外在参数，可以得到。分别对应于柱上的三维点和摄像机视图上投影的2D点。
2023-08-15 17:36:17
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原创 【BEV Camera-based】View Transformations 论文之FB-BEV，BEV Representation from Forward-Backward。
为了解决由2D-3D投影产生的稀疏BEV表示的问题，我们利用3D-2D投影方法从之前的3D-2D投影中细化稀疏区域。然而，正如我们上面所介绍的，由于缺乏深度引导，3D-2D投影的投影容易出现假阳性特征。另外，对于目标检测任务，我们只关心前景对象，所以我们在使用3D-2D投影时，只关注BEV平面的前景区域，这样可以减少背景部分的false positive，减少计算负担。A点的预测深度分布为α。值得注意的是，对于任何3D点（λx，λy，λz），其中λ∈R+，它们在2D图像上共享相同的投影点（u，v）。
2023-08-15 15:58:19
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原创 【BEV Review】论文 Delving into the Devils of Bird’s-eye-view 2022-9 笔记
在仅使用相机的三维感知的初期，主要的焦点是如何从2D感知空间预测三维物体的位置。从学术的角度来看，设计一个基于相机的pipeline，使其性能优于激光雷达的本质，是更好地理解从二维视角输入到三维几何输出的视图转换过程。在视图转换的背景下，OFTNet 首先引入了3D-2D方法，即从3D到2D的特征投影，它将2D特征投影到体素空间（3D空间），首先引入了2D-3D方法，预测二维特征上每个网格的深度分布，然后通过相应的深度将每个网格的二维特征“提升”到体素空间，并采用基于lidar激光雷达的方法执行下游任务。
2023-08-14 17:01:28
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原创 在linux上，以root用户打开并且运行vscode
这是我目前的解决办法，还没看到其他的自动保存的方法。最好的办法是把要运行的文件夹设置权限为。
2023-06-20 15:59:14
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原创 windows powershell 下使用【docker cuda choco vim conda ......】
choco是我从ChatGPT那里知道的，具体的作用似乎是用来替代apt或者yum，首先用管理员权限打开powershell，方法是在搜索中搜索powershell然后右键选择管理员打开。主要是第一次跑很成功，按照网上的教程安装wsl即可，第二次跑的时候，我用–runtime=nvidia的时候一直出错，然后一直想去改daemon.json。不同于linux的source，powershell的生效方法是，用管理员身份重新打开一个powershell，上述安装choco的命令参考。会自动打开下面这个文件。
2023-05-24 14:31:24
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原创 半监督目标检测
针对 unlabeled samples，首先将图像水平翻转，然后分别送入网络当中，得到对应的 Feature map，由于两张翻转的图像的空间位置是可以一一对应的，因此可以在对应的位置计算一致性损失。一开始训练用标注数据（burn-in），联合训练包括两步：固定teacher产生伪标注，用以训练student，而基于exponential moving average (EMA)，学习的知识迁移给渐渐进步的teacher。强增强线学生模型的无标签分类和回归分支的伪标签是不一样的。
2023-04-26 01:04:27
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原创 【LeetCode 图论 一】初探有向图Directed Graph
由于搜索是从随机的点开始的，我们将没有相邻节点的点入栈之后，再回溯到初始节点，将它入栈，但是后面的搜索也可能会碰到它。所以要给已经搜索的节点打上标签。
2023-04-17 12:42:40
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原创 用pytorch实现GhostNet module
Ghost Module有许多可调整的超参数，包括输入通道数，输出通道数，内核大小，ratio参数，dw_size参数和stride参数。cheap_operation是后续的卷积层，它在depthwise卷积之后通过逐点卷积将通道数扩展到output_channels。最后，在输出之前，我们将主要的卷积层和廉价操作的输出级联在一起。GhostNet是一种轻量级的深度卷积神经网络，它使用了一种称为“ghost模块”的新型模块，可以在保持高准确度的同时，大大降低网络参数量。
2023-04-14 10:39:51
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原创 Python二分模版和bisect函数 LeetCode
所以总结一下，这里写的b1(), b2(), b3()都是bisect.bisect_left()的具体实现，只是分别用的左闭右开，闭区间和开区间三种不同的思想。那接下来我们考虑一下怎么实现bisect.bisect_right()函数。而如果target存在于ls中，我们想找它最后一次出现的位置。其实bisect.bisect_right的视线方式可以用。
2023-04-13 19:28:44
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原创 DFS和回溯。LeetCode200岛屿数目；LeetCode46全排列；LeetCode17电话号码的字母组合；牛客HJ43迷宫问题
我个人感觉回溯就是DFS的一种应用。DFS有4个比较重要的点，或者说4个步骤而回溯更强调搜过之后恢复状态，个人认为，很多排列组合的场景都可以用回溯的思想搜索出来。
2023-04-11 19:43:13
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原创 Cross Entropy Loss，Center Loss，CosFace Loss ，ArcFace Loss 理解
CrossEntropyLoss，CenterLoss，CosFaceLoss，ArcFaceLoss
2023-04-03 15:40:57
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原创 FasterRcnn，Yolo的 Label Assignment机制，以及ATSS，OTA
一般把anchor到gt之间如何匹配的方法称为label assignment，也就是给预设的anchor打上正负样本等标签，方便我们后续进一步回归。其实RPN和Yolo有各自的label assignment方法，在Faster rcnn，yolo，RetinaNet中，基本都是根据anchor和gt的iou，然后定义阈值去进行label的分配。例如，在Faster rcnn 的RPN阶段，假设backbone得到的feature map是HW，那么一共会有H。
2023-03-27 19:56:30
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原创 为什么Transformer要用Layer Normalization
相比之下，Layer Normalization对每个样本单独计算均值和方差，因此不需要考虑不同位置之间的相关性，也不会破坏向量的位置信息，因此更适合Transformer。这是因为每一层的输入都依赖于上一层的输出，而上一层输出的分布会随着训练的进行而发生变化，从而导致每一层的输入分布也发生变化，这种现象称为内部协变量位移。但是在Transformer中，由于每个位置的输入都是一个高维向量，而批归一化会破坏向量的位置信息，因此不适合Transformer。
2023-03-26 14:52:57
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原创 【二】详解多目标跟踪SORT/DeepSort算法，卡尔曼滤波和匈牙利算法
先解读SORT算法：Simple online and realtime tracking论文地址 https://arxiv.org/abs/1602.00763代码地址下面流程图以车辆跟踪为例子实际就是多个的卡尔曼滤波KalmanBoxTracker自定义类的实例对象, 组成的列表。每个目标检测框都有对应的一个卡尔曼滤波器(KalmanBoxTracker实例对象)，KalmanBoxTracker类中的实例属性专门负责记录其对应的一个目标框中各种统计参数，
2023-03-14 01:40:48
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原创 【中级】用nn.Module，nn.Sequential，nn.Functional 构建网络
torch，named_children，named_module
2023-01-28 19:44:20
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空空如也
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