数据结构 第6章（图）

1. 图的定义和基本术语

1.1 图的定义

• **图（Graph）**G 由两个集合 V 和 E 组成，记为 G = （ V ，E ）

  • V ：顶点的有穷非空集合
    • V（G）： 图 G 的顶点集合
  • E ：V 中顶点偶对的有穷集合
    • E（G）： 图 G 的边集合
      • E（G）可以为空集：图 G 只有顶点而没有边
      • E（G）为有向边的集合：有向图
      • E（G）为无向边的集合：无向图

• 在有向图中，顶点对 <x, y> 是有序的

  • <x, y> ：从顶点 x 到顶点 y 的一条有向边

    • x 是有向边的始点，y 是有向边的终点
    • <x, y> 也称为一条弧，x 为弧尾，y 为弧头

  

• 在无向图中，顶点对 (x, y) 是无序的

  • (x, y) ：顶点 x 和顶点 y 相关联的一条边

  

1.2 图的基本术语

• 用 n 表示图中顶点的数目，用 e 表示边的数目

• 子图：假设有 2 个图 G = （ V ，E ）和 G’ = （ V’ ，E’ ），V’ ⊆ V 且 E’ ⊆ E ，G‘ 为 G 的子图

  

• 无向完全图：对于无向图，具有 n(n-1)/2 条边

• 有向完全图：对于有向图，具有 n(n-1) 条弧

• 稀疏图：有很少边或弧（如 e < nlog_2(n)）的图

• 稠密图：有较多边或弧的图

• 权：每条边上具有某种含义的数值

• 网：带权的图

• 邻接点：对于无向图 G ，边（v, v’）∈ E，v 和 v’ 互为邻接点，v 和 v‘ 相邻接

  • 边（v, v’）依附于顶点 v 和 v’
  • 边（v, v’）与顶点 v 和 v’ 相关联

• 度：和顶点 v 相关联的边的数目，记为 TD（v）

• 入度：以顶点 v 为头的弧的数目，记为 ID（v）

• 出度：以顶点 v 为尾的弧的数目，记为 OD（v）

• 路径：从顶点 v 到顶点 v’

  • 无向图：顶点序列（v = v_ { i , 0 }, v_ { i , 1 }, ··· , v_ { i , 0 } = v’），（v_ { i , j-1 } , v_ { i , j }）∈ E ，1 ≤ j ≤ m
  • 有向图：路径也是有向的，顶点序列应满足 <v_ { i , j-1 } , v_ { i , j }> ∈ E ，1 ≤ j ≤ m

• 路径长度：一条路径上经过的边或弧的数目

• 回路（环）：第一个二顶点和最后一个顶点相同的路径

• 简单路径：序列中顶点不重复出现的路径

• 简单回路（简单环）：除了第一个顶点和最后一个顶点之外，其余顶点不重复出现的回路

• 连通：在无向图 G 中，从顶点 v 到顶点 v’ 有路径，v 和 v’ 是连通的

• 连通图：对于图中任意两个顶点 v_i ，v_j ∈ V ，v_i 和 v_j 都是连通的

• 连通分量：无向图中的极大连通子图

• 强连通图：在有向图 G 中，对于每一对 v_i ，v_j ∈ V，v_i ≠ v_j ，从 v_i 到 v_j 和 v_j 到 v_i 都存在路径

• 强连通分量：有向图中的极大强连通子图

• 连通图的生成树：一个极小连通子图，其含有图中全部顶点，但只有足以构成一棵树的 n-1 条边

• 有向树：有一个顶点的入度为 0 ，其余顶点的入度均为 1 的有向图

• 生成森林：由若干棵有向树组成，含有图中全部顶点，但只有足以构成若干棵不相交的有向树的弧

2. 图的存储结构

2.1 邻接矩阵

2.1.1 邻接矩阵表示法

• 邻接矩阵（Adjacency Matrix）：表示顶点之间相邻关系的矩阵

• G（ V ，E ）是具有 n 个顶点的图，G 的邻接矩阵是具有如下性质的 n 阶方阵
  $$A[i][j]=\{\begin{array}{l}1若<v_i,v_j>或(v_i,v_j)\in E\\ 0反之\end{array}$$

• G 是网，则其邻接矩阵为
  $$A[i][j]=\{\begin{array}{l}{w}_{i,j}若<v_i,v_j>或(v_i,v_j)\in E\\ \infty 反之\end{array}$$

• 图的邻接矩阵存储表示

#define MAXSIZE 10

typedef struct {
    int vexs[MAXSIZE];								// 顶点表
    int arcs[MAXSIZE][MAXSIZE];						// 邻接矩阵
    int vexnum;										// 图的当前点数
    int arcnum;										// 图的当前边数
} AMGraph;

2.1.2 采用邻接矩阵表示法创建无向网

void CreateUDN(AMGraph* G) {
    printf("Enter vexnum , arcnum: ");
    scanf("%d,%d", &(G->vexnum), &(G->arcnum));		// 输入总定点数，总边数

    for (int i = 0; i < G->vexnum; i++)				// 输入点的信息
    {
        printf("Enter vex: ");
        scanf("%d", &(G->vexs[i]));
    }

    for (int i = 0; i < G->vexnum; i++)				// 初始化邻接矩阵，边的权值置为最大值
    {
        for (int j = 0; j < G->vexnum; j++)
        {
            G->arcs[i][j] = INT_MAX;
        }
    }

    for (int i = 0; i < G->arcnum; i++)				// 构造邻接矩阵
    {
        int vex1, vex2, value;
        printf("Enter vex1, vex2, value: ");
        scanf("%d,%d,%d", &vex1, &vex2, &value);	// 输入一条边依附的顶点和权值

        int i = LocateVex(G, vex1);					// 获取 vex1 在 G 中的位置（下标）
        int j = LocateVex(G, vex2);					// 获取 vex2 在 G 中的位置（下标）

        G->arcs[i][j] = G->arcs[j][i] = value;		// 边 <v_1, v_2> 和对称边 <v_2, v_1> 的权值置为 value
    }

    printf("Create Success\n");
}

int LocateVex(AMGraph* G, char vex) {
    int i = 0;
    for (; i < G->vexnum; i++) {
        if (G->vexs[i] == vex) {
            break;
        }
    }
    return i;
}

2.1.3 邻接矩阵表示法的优缺点

• 优点

  • 便于判断两个顶点之间是否有边，根据 A[ i ] [ j ] = 0 或 1 来判断
  • 便于计算各个顶点的度
    • 无向图：邻接矩阵第 i 行元素之和就是顶点 i 的度
    • 有向图：第 i 行元素之和就是顶点 i 的出度， 第 i 列元素之和就是顶点 i 的入度

• 缺点

  • 不便于增加和删除顶点
  • 不便于统计边的数目，需要扫描临界矩阵所有元素才能统计完毕，时间复杂度为 O（n^2）
  • 空间复杂度高
    • 有向图：n 个顶点需要 n^2 个单元存储边
    • 无向图：n 个顶点采用压缩存储方法需要 n(n-1)/2 个单元
    • 空间复杂度均为 O（n^2）

测试代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define MAXSIZE 10

void CreateUDN(AMGraph);
int LocateVex(AMGraph);
void PrintGraph(AMGraph);

typedef struct {
    int vexs[MAXSIZE];
    int arcs[MAXSIZE][MAXSIZE];
    int vexnum;	
    int arcnum;	
} AMGraph;

int main() {
    AMGraph G;
    CreateUDN(&G);
    printf("****************\n");

    PrintGraph(G);
    printf("****************\n");
}

void CreateUDN(AMGraph* G) {
    printf("Enter vexnum , arcnum: ");
    scanf("%d,%d", &(G->vexnum), &(G->arcnum));

    for (int i = 0; i < G->vexnum; i++)
    {
        printf("Enter vex: ");
        scanf("%d", &(G->vexs[i]));
    }

    for (int i = 0; i < G->vexnum; i++)
    {
        for (int j = 0; j < G->vexnum; j++)
        {
            G->arcs[i][j] = INT_MAX;
        }
    }

    for (int i = 0; i < G->arcnum; i++)
    {
        int vex1, vex2, value;
        printf("Enter vex1, vex2, value: ");
        scanf("%d,%d,%d", &vex1, &vex2, &value);

        int i = LocateVex(G, vex1);
        int j = LocateVex(G, vex2);

        G->arcs[i][j] = G->arcs[j][i] = value;
    }

    printf("Create Success\n");
}

int LocateVex(AMGraph* G, char vex) {
    int i = 0;
    for (; i < G->vexnum; i++) {
        if (G->vexs[i] == vex) {
            break;
        }
    }
    return i;
}

void PrintGraph(AMGraph G) {
    for (int i = 0; i < G.vexnum; i++)
    {
        for (int j = 0; j < G.arcnum; j++)
        {
            printf("%10d  ", G.arcs[i][j]);
        }

        printf("\n");
    }
    printf("Print Success\n");
}

2.2 邻接表

2.2.1 邻接表表示法

• 邻接表（Adjacency List）：图的一种链式存储结构
  • 对图中每个顶点 v_i 建立一个单链表，把与 v_i 相邻接的顶点放在这个链表中
  • 每个链表的第一个结点存放有关顶点的信息，把这一结点看成链表的表头，其余结点存放有关边的信息
• 构成
  • 表头结点表：由表头结点以顺序结构的形式存储
    • 数据域（data）：存储顶点 v_i 的名称或其他有关信息
    • 链域（firstarc）：指向链表中第一个结点（与顶点 v_i 邻接的第一个邻接点）
  • 边表：由表示图中顶点间关系的 2n 个边链表组成
    • 邻接点域（adjvex）：与顶点 v_i 邻接的点在图中的位置
    • 数据域（info）：存储和边相关的信息，如权值等
    • 链域（nextarc）：与顶点 v_i 相接的下一条边的结点

#define  MAXSIZE 10									// 最大顶点数

typedef struct ArcNode {							// 边结点
    int adjvex;                         			// 该边所指向的顶点的位置
    struct ArcNode* nextarc;            			// 指向下一条边的指针
    char info;                          			// 和边相关的信息
} ArcNode;

typedef struct VNode {								// 顶点信息
    int data;
    ArcNode* firstarc;                  			// 指向第一条依附该顶点的边的指针
} VNode, AdjList[MAXSIZE];               			// AdjList 表示邻接表类型

typedef struct {									// 邻接表
    AdjList vertices;
    int vexnum, arcnum;                 			// 图的当前顶点数和边数
} ALGraph;	

2.2.2 采用邻接表表示法创建无向图

void CreateUDG(ALGraph* G) {
    printf("Enter vexnum , arcnum: ");
    scanf("%d,%d", &(G->vexnum), &(G->arcnum));		// 输入总定点数，总边数

    for (int i = 0; i < G->vexnum; i++)				// 输入各点，构造表头结点表
    {
        printf("Enter vex: ");
        scanf("%d", &(G->vertices[i].data));		// 输入顶点值
        G->vertices[i].firstarc = NULL;				// 初始化表头结点的指针域为 NULL
    }

    for (int i = 0; i < G->arcnum; i++)				// 输入各边，构造邻接表
    {
        int vex1, vex2;
        printf("Enter vex1, vex2: ");
        scanf("%d,%d", &vex1, &vex2);				// 输入一条边依附的两个顶点

        int i = LocateVex(G, vex1);					// 获取 vex1 在 G 中的序号（从 0 开始）
        int j = LocateVex(G, vex2);					// 获取 vex2 在 G 中的序号（从 0 开始）

        ArcNode* p1 = (ArcNode*)malloc(sizeof(ArcNode)); // 生成新的边结点 p1
        p1->adjvex = j;								// 邻接点序号为 j
        p1->nextarc = G->vertices[i].firstarc;		
        G->vertices[i].firstarc = p1;				// 将新结点 p1 插入顶点 v_i 的边表头部

        ArcNode* p2 = (ArcNode*)malloc(sizeof(ArcNode)); // 生成新的边结点 p2
        p2->adjvex = i;								// 邻接点序号为 i
        p2->nextarc = G->vertices[j].firstarc;
        G->vertices[j].firstarc = p2;				// 将新结点 p2 插入顶点 v_j 的边表头部
    }

    printf("Create Success\n");
}

int LocateVex(ALGraph* G, int vex) {
    for (int i = 0; i < G->vexnum; i++) {
        if (G->vertices[i].data == vex)
            return i;
    }
}

2.2.3 邻接表表示法的优缺点

• 优点

  • 便于增加和删除顶点
  • 便于统计边的数目，按顶点表顺序扫描所有边表可以得到边的数目，时间复杂度为 O（n+e）
  • 空间效率高
    • 无向图：n 个顶点 e 条边的图，邻接表中有 n 个顶点表结点和 2e 个边表结点
    • 有向图：n 个顶点 e 条边的图，邻接表中有 n 个顶点表结点和 e 个边表结点
    • 空间复杂度均为 O（n+e）

• 缺点

  • 不便于判断顶点之间是否有边，要判定 v_i 和 v_j 之间是否有边，就需扫描第 i 个边表，最坏情况下要耗费 O（n）时间
  • 不便于计算有向图各个顶点的度
    • 无向图：顶点 v_i 的度是第 i 个边表中的结点个数
    • 有向图：第 i 个边表上的结点个数是顶点 v_i 的出度，但是求 v_i 的入度较困难，需要遍历各顶点的额边表

测试代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define  MAXSIZE 10	

void CreateUDG(ALGraph);
int LocateVex(ALGraph);
void PrintGraph(ALGraph);

typedef struct ArcNode {
    int adjvex;
    struct ArcNode* nextarc;
    char info;
} ArcNode;

typedef struct VNode {
    int data;
    ArcNode* firstarc;
} VNode, AdjList[MAXSIZE];

typedef struct {
    AdjList vertices;
    int vexnum, arcnum; 
} ALGraph;

int main() {
    ALGraph G;
    CreateUDG(&G);
    printf("****************\n");

    PrintGraph(G);
    printf("****************\n");
}

void CreateUDG(ALGraph* G) {
    printf("Enter vexnum , arcnum: ");
    scanf("%d,%d", &(G->vexnum), &(G->arcnum));

    for (int i = 0; i < G->vexnum; i++)
    {
        printf("Enter vex: ");
        scanf("%d", &(G->vertices[i].data));
        G->vertices[i].firstarc = NULL;
    }

    for (int i = 0; i < G->arcnum; i++)
    {
        int vex1, vex2;
        printf("Enter vex1, vex2: ");
        scanf("%d,%d", &vex1, &vex2);

        int i = LocateVex(G, vex1);
        int j = LocateVex(G, vex2);

        ArcNode* p1 = (ArcNode*)malloc(sizeof(ArcNode));
        p1->adjvex = j;
        p1->nextarc = G->vertices[i].firstarc;
        G->vertices[i].firstarc = p1;

        ArcNode* p2 = (ArcNode*)malloc(sizeof(ArcNode));
        p2->adjvex = i;
        p2->nextarc = G->vertices[j].firstarc;
        G->vertices[j].firstarc = p2;
    }

    printf("Create Success\n");
}

int LocateVex(ALGraph* G, int vex) {
    for (int i = 0; i < G->vexnum; i++) {
        if (G->vertices[i].data == vex)
            return i;
    }
}

void PrintGraph(ALGraph G) {
    for (int i = 0; i < G.vexnum; i++)
    {
        ArcNode* p = G.vertices[i].firstarc;

        printf("%d", G.vertices[i].data);
    
        while (p)
        {
            printf("->%d", p->adjvex);
            p = p->nextarc;
        }
        
        printf("\n");
    }
    printf("Print Success\n");
}

2.3 十字链表

• 十字链表（Orthogonal List）：有向图的另一种链式存储结构
  • 将有向图的邻接表和逆邻接表结合起来得到的一种链表
  • 在十字链表中，对应于有向图中每一条弧有一个结点，对应于每个顶点也有一个结点
• 构成
  • 弧结点
    • 尾域（tailvex）：指示弧头的顶点在图中的位置
    • 头域（headvex）：指示弧头的顶点在图中的位置
    • 链域（hlink）：指向弧头相同的下一条弧
    • 链域（tlink）：指向弧尾相同的下一条弧
    • 信息域（info）：指向弧的相关信息
  • 顶点结点
    • 数据域（data）：存储和顶点相关的信息
    • 首入域（firstin）：指向以该顶点为弧头的第一个弧结点
    • 首出域（firstout）：指向以该顶点为弧尾的第一个弧结点

#define MAXSIZE 10

typedef struct ArcBox {
    int tailvex, headvex;							// 该弧的尾和头顶点的位置
    struct ArcBox* hlik, * tlink;					// 分别为弧头相同和弧尾相同的弧的链域
    int info;										// 存储弧相关的信息
} ArcBox;

typedef struct VexNode {
    int data;
    ArcBox* firstin, * firstout;					// 分别指向该顶点第一条入弧和出弧
} VexNode;

typedef struct {
    VexNode xlist[MAXSIZE];							// 表头向量
    int vexnum, arcnum;								// 有向图的当前顶点数和弧数
} OLGraph;

2.4 邻接多重表

• 邻接多重表（Adjacency Multilist）：无向图的另一种链式存储结构
• 构成
  • 边结点
    • 标志域（mark）：标记该条边是否被搜索过
    • 顶点域（ivex）：该边依附的顶点位置
    • 顶点域（jvex）：该边依附的顶点位置
    • 边域（ilink）：指向下一条依附于顶点 ivex 的边
    • 边域（jlink）：指向下一条依附于顶点 jvex 的边
    • 信息域（info）：指向和边相关的各种信息的指针域
  • 顶点结点
    • 数据域（data）：存储和该顶点相关的信息
    • 边域（firstedge）：指示第一条依附于该顶点的边

#define MAXSIZE 10

typedef enum { unvisited, visited } VisitIf;

typedef struct EBox {
    VisitIf mark;                                   // 访问标记
    int ivex, jvex;                                 // 该边依附的两个顶点的位置
    struct EBox* ilink, * jlink;                    // 分别指向依附这两个顶点的下一个边
    int info;                                       // 该边的信息
} EBox;

typedef struct VexBox {
    int data;
    EBox* firstedge;                                // 指向第一条依附该顶点的边
} VexBox;

typedef struct {
    VexBox adjmulist[MAXSIZE];
    int vexnum, degenum;                            // 无向图的当前顶点数和边数
} AMLGraph;

3.图的遍历

3.1 深度优先搜索

3.1.1 深度优先搜索遍历的过程

• 深度优先搜索（Depth First Search, DFS）：树的先序遍历的推广
• 过程
  • 从图中某个顶点 v 出发，访问 v
  • 找出刚访问过的顶点和第一个未被访问的邻接点，访问该顶点；以该顶点为新顶点，重复次步骤，直至刚访问过的顶点没有未被访问的邻接点为止
  • 返回前一个访问过的且仍有未被访问的邻接点的顶点，找出该顶点的下一个未被访问的邻接点，访问该顶点
  • 重复第二、三步，直至图中所有顶点都被访问过

• 根据访问时的路径和结点可以构成深度优先生成树

3.2 广度优先搜索

3.2.1 广度优先搜索遍历的过程

• 广度优先搜索（Breadth First Search, BFS）：类似于树的按层次遍历
• 过程
  • 从图中某个顶点 v 出发，访问 v
  • 依次访问 v 的各个未曾访问过的邻接点
  • 分别从这些邻接点出发依次访问它们的邻接点，并使 ”先被访问的顶点的邻接点“ 先于 ”后被访问的顶点的邻接点” 被访问；重复此步骤，直至图中所有已被访问的顶点的邻接点都被访问到

• 根据访问时的路径和结点可以构成深度优先生成树

4. 图的应用

4.1 最小生成树

• 最小代价生成树（Minimum Cost Spanning Tree）（最小生成树）：在一个连通网的所有生成树中，各边的代价之和最小的那棵生成树

4.1.1 普利姆算法

• 过程

  假设 N = { V ，E } 是连通网，TE 是 N 上最小生成树中边的集合

  • U = { u_0 }（u_0 ∈ V），TE = {}
  • 在所有 u ∈ U，v ∈ V-U 的边（ u ，v ）∈ E 中找一条权值最小的边 （ u_0 ，v_0 ）并入集合 TE ，同时 v_0 并入 U
  • 重复第二步，直至 U = V 为止

4.1.2 克鲁斯卡尔算法

• 过程

  假设 N = { V ，E } 是连通网，将 N 中的边按权值从小到大的顺序排列

  • 初始状态为只有 n 个顶点而无边的非连通图 T = （V，{}），图中每个顶点自成一个连通分量
  • 在 E 中选择权值最小的边，若该边依附的顶点落在 T 中不同的连通分量上（不形成回路），则将此边加入到 T 中，否则舍去此边而选择下一条权值最小的边
  • 重复第二步，直至 T 中所有顶点都在同一连通分量上为止

4.2 最短路径

• 在带权有向网中，习惯上称路径上的第一个顶点为源点（Source），最后一个顶点为终点（Destination）

4.2.1 从某个源点到其余各顶点的最短路径

• 迪杰斯特拉（Dijkstra） 算法：按路径长度递增的次序产生最短路径的算法

• 过程

  • 对于网 N = { V ，E } ，将 N 中的顶点分成两组

    • 第一组 S ：已求出的最短路径的终点集合（初始时只包含源点 v_0 ）
    • 第二组 V-S ：尚未求出的最短路径的顶点集合（初始时为 V-{v_0} ）

  • 按各顶点与 v_0 间最短路径长度递增的次序，逐个将集合 V-S 中的顶点加入到集合 S 中去；在这个过程中，始终保持从 v_0 到集合 S 中各顶点的路径长度始终不大于到集合 V-S 中各顶点的路径长度

4.2.2 每一对顶点之间的最短路径（不会）

• 弗洛伊德（Floyd） 算法：

4.3 拓扑排序

4.3.1 AOV-网

• 有向无环图（Directed Acycline Graph， DAG）：无环的有向图
• 顶点表示活动的网（Activity On Vertex Network，AOV-网）：用顶点表示活动，用弧表示活动间的优先关系的有向图
• 拓扑排序：将 AOV-网 中所有顶点排成一个线性序列
  • 序列满足：若在 AOV-网 中由顶点 v_i 到顶点 v_j 有一条路径，则在该线性序列中的顶点 v_i 必定在顶点 v_j 之前

4.3.2 拓扑排序的过程

• 在有向图中选一个无前驱的顶点且输出它
• 从图中删除该顶点和所有以它为尾的弧
• 重复第一、二步，直至不存在无前驱的顶点
• 若此时输出的顶点数小于有向图的顶点数，则说明有向图中存在环，否则输出的顶点序列即为一个拓扑排序

4.4 关键路径

4.4.1 AOE-网

• 边表示活动的网（Activity On Edge Network，AOV-网）：用边表示活动，带权的有向无环图

  • 顶点：事件
  • 弧：活动
  • 权：活动持续的事件

• 源点：网中只有一个入度为 0 的点

• 汇点：网中只有一个出度为 0 的点

• 带权路径长度（路径长度）：一条路径各弧上的权值之和

• 关键路径（Critical Path）：一条从源点到汇点的带权路径长度最长得到路径

• 关键活动：关键路径上的活动

4.4.2 关键路径序的求解过程

• 对图中顶点进行排序，在排序过程中按拓扑排序求出每个事件的最早发生时间 ve(i)
• 按拓扑排序求出每个事件的最晚发生时间 vl(i)
• 求出每个活动 a_i 的最早开始时间 e(i)
• 求出每个活动 a_i 的最晚开始时间 l(i)
• 找出 e(i) = l(i) 的活动 a_i，即为关键活动；由关键活动形成的由源点到汇点的每一条路径就是关键路径，关键路径可能不止一条