2021-08-08

宽搜的概念

枚举搜索

把待搜索的空间划分成若干个区域，要求划分的区域不重复，不遗漏。

按照一定的顺序逐一搜索每个区域，直至找到目标或者整个空间搜索完毕。

前提条件

能够清楚地知道整个空间的大小。

划分的区域是能够按照一定的顺序去搜索的。

定义

• 宽度优先搜索(Breadth First Search, BFS)又称为广度优先搜索。
• 宽度优先搜索算法属于一种盲目搜索，目的是从起始结点出发，系统地展开状态空间中的所有结点，以找寻目标结点（目标状态）。
• 宽度优先搜索的算法思想是：从初始结点开始，先用产生式规则生成第一层结点，检查目标结点是否在这些后继结点中；若没有，再将所有第一层的结点逐一扩展，得到第二层结点，并逐一检查第二层结点中是否包含目标结点；若没有，再逐一扩展第二层所有结点……，如此依次扩展，直到发现目标结点或者状态空间搜索完毕为止。

• 宽度优先搜索的关键操作是状态扩展，如何来实现呢？

答案：使用队列

宽搜的实现

宽度优先搜索的基本框架

while (队列不为空) {
    读取头结点，头结点出队
    扩展新结点 {                        // 状态转移
        if (新结点可以入队) {
            如果是目标结点，就地结束    // 若没有目标结点，则不判断
            新结点入队
            标记新结点已入队
        }
    }
}

• 状态表示：状态一般指对结点信息的描述，通常用T表示。一般用T₀表示初始状态,T_n表示目标状态。
• 状态转移：根据产生式规则和约束条件控制从当前状态转移到下一个状态。
• 状态判重：大多数情况下，如果出现重复状态会造成死循环。这是宽度优先搜索不同于深度优先搜索的方面。

#宽搜的应用

##例题1：走迷宫

**一个迷宫由R行C列 (1<=R,C<=40) 格子组成，有的格子里有障碍物，不能走，用格子组成，有的格子里有障碍物，不能走，用#表示；有的格子是空地，可以走，用表示；有的格子是空地，可以走，用 . 表示。迷宫左上角和右下角都是 **.

给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步（数据保证一定能做到）。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

注意：计算步数要包括起点和终点。

###输入数据

4 4
..##
#...
#.#.
#.#.

输出数据

7

###输入格式

输入第一行包含 2 个正整数 R, C

第二行开始，连续R行，每行一串由C个字符构成的字符串，只包含 ‘.’ 和 ‘#’。

输出格式

输出一个整数，表示要求的步数。