迷宫宽搜基础(宽度优先搜索)

什么是宽搜

宽搜,即宽度优先搜索,是图的搜索算法之一。其别名又叫BFS,属于一种盲目搜寻法,目的是系统地展开并检查图中的所有节点,以找寻结果。

代码效果

输入一个宽高自定的迷宫,若走得通,输出最短路径步数;
若走不通,则输出"迷宫无法走通!"

输入格式:*为墙,.为路,s为起点,e为终点
输出格式:若走得通,则为一个整数,即最短路径步数;若走不通,则为“迷宫无法走通!”

效果图:
在这里插入图片描述

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本文涉及:


  • define宏定义
  • struct结构体
  • 队列

整体思路

用二位数组g存储地图
用二位数组used存储判重情况(这个点有没有走过)
用结构体point存储起点(start)、终点(end)和走过的点的列表(q)
用f,t表示列表的头和尾
当列表中还有点时,重复执行:
(1)定义point u,v
(2)u用来存储列表中第一个点,第一个点移除
(3)v存为u运动后的点
(4)判断v是否到了终点
(5)判断v是否合法(排除越界、重复、此点是墙)
(若不违法,存入列表q
(若违法,直接跳过
若循环结束(列表空了),输出“迷宫无法走通!”

代码帮助理解

别的都讲完了,最后线上代码~

#include <bits/stdc++.h>
#include <windows.h>
#define wall -1
#define air 0
//define宏定义 
using namespace std;
int g[1000][1000];
int used[1000][1000];//判重图 
int dx[4]={
   0,
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