Android GPS模块学习心得

最新推荐文章于 2023-04-15 23:00:18 发布
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分类专栏： android编译原理


 

应用程序不能直接创建

LocationManager

实例对象，必须通过调用

Context

的

getSystemService

方

法获取，例如：

 

mLocationManager = 

            (LocationManager)mContext.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); 

往下跟踪，如何通过

Context

的

getSystemService

获取实例的：

 

    private 

LocationManager getLocationManager() { 

        synchronized 

(sSync) 

{ 

            if 

(sLocationManager 

== 

null) 

{ 

                IBinder 

b

 = ServiceManager.getService(LOCATION_SERVICE); 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ILocationManager 

service

 = ILocationManager.Stub.asInterface(

b

); 

                sLocationManager 

= 

new 

LocationManager(

service

); 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

} 

 

 

 

 

 

 

 

 

} 

        return 

sLocationManager; 

 

 

 

 

} 

从这里可以看到，

会创建一个

LocationManager

实例并返回，

并且

LocationManager

通过

IBinder

和

AIDL

接口

ILocationManager

和

LocationManagerService

通信。

 

获得

LocationManager

服务实例后，就可以通过调用它的

API

了，

LocationManager

一些

API

说明：

 

public boolean addGpsStatusListener(GpsStatus.Listener listener)

：添加一个监听

GPS

状态的监听器。

 

public void addProximityAlert(double latitude, double longitude, 

        float 

radius, 

long 

expiration, 

PendingIntent 

intent)

：添加一个临近警告。

 

public Location getLastKnownLocation(String provider)

：根据

LocationProvider

获取最近一次已知的

location

信息

 

public void requestLocationUpdates(String provider, 

        long 

minTime, 

float 

minDistance, 

LocationListener 

listener)

通过制定的

LocationProvider

周期性

地获取定位信息，并处罚

listener

对应的触发器。

 

还有其他的一些接口，就不一一介绍了。

 

 

4

、

JNI

层

 

JNI

层只有一个文件，起到承上启下的作用。上层承接

Framework

，下层调用

HAL

层具体硬件抽象

实现。

com_android_server_location_GpsLocationProvider

.cpp

。

 

JNI

重要的回调函数：

 

GpsCallbacks sGpsCallbacks = { 

    sizeof(GpsCallbacks), 

    location_callback, 

    status_callback, 

    sv_status_callback, 

    nmea_callback, 

    set_capabilities_callback, 

    acquire_wakelock_callback, 

    release_wakelock_callback, 

    create_thread_callback, 

}; 

这组回调函数，在初始化的时候，会通过

GpsInterface

接口函数注册到

HAL

层，在

HAL

层中。这组回

 

 

调函数，

通过

JNI

机制，

和

Framework

层进行通信，

所以在

HAL

层中，

通过调用注册的回调函数，

将

GPS

数据上报。

 

static const GpsInterface* GetGpsInterface(JNIEnv* env, jobject obj) { 

 

 

 

 

// this must be set before calling into the HAL library 

    if 

(!mCallbacksObj) 

        mCallbacksObj = env->NewGlobalRef(obj); 

 

    if 

(!sGpsInterface) 

{ 

        sGpsInterface 

= 

get_gps_interface();         

 

 

 

 

} 

    if 

(!sGpsInterface 

|| 

sGpsInterface->init(&

sGpsCallbacks

) != 0) { 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sGpsInterface = NULL; 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

return NULL; 

 

 

 

 

 

 

 

 

} 

    return 

sGpsInterface; 

} 

其中

sGpsInterface->init(&

sGpsCallbacks

)

将

sGpsCallbacks

回调函数注册到

HAL

层去。

 

 

5

、

HAL

层

 

GpsInterface

接口是

gps

模块中最重要的数据结构，它是底层驱动实现的接口，定义在

gps.h

中定义，

然后根据具体的硬件，实现这组接口。在

12007

项目中，这组接口定义如下：

 

static const GpsInterface sLocEngInterface = 

{ 

    sizeof(GpsInterface), 

    loc_eng_init, 

    loc_eng_start, 

    loc_eng_stop, 

    loc_eng_cleanup, 

    loc_eng_inject_time, 

    loc_eng_inject_location, 

    loc_eng_delete_aiding_data, 

    loc_eng_set_position_mode, 

    loc_eng_get_extension, 

}; 

在

JNI

层，

利用

static const GpsInterface* get_gps_interface()

函数获取这组

GpsInterface

接口。

在

上述的

JNI

层中，

通过

sGpsInterface->init(

&sGpsCallbacks)

来注册

JNI

层的回调函数，

即通过

loc_eng_init

来注册

JNI

层的回调函数。

 

loc_eng_init

是一个非常重要的函数，在该函数中，主要作用如下：

 

a

、注册

sGpsCallbacks

回调函数

 

    loc_eng_data.location_cb    = 

callbacks->location_cb; 

    loc_eng_data.sv_status_cb   = 

callbacks->sv_status_cb; 

    loc_eng_data.status_cb      = 

callbacks->status_cb; 

    loc_eng_data.nmea_cb        = 

callbacks->nmea_cb; 

    loc_eng_data.acquire_wakelock_cb = callbacks->acquire_wakelock_cb; 

 

loc_eng_data.release_wakelock_cb = callbacks->release_wakelock_cb; 

b

、在

loc_api_glue_init

中创建一个

RPC client

通讯，获取底层

GPS

数据

 

c

、创建处理

GPS

数据的线程

 

loc_eng_data.deferred_action_thread = callbacks->create_thread_cb("loc_api", 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

loc_eng_process_deferred_action

, NULL); 

loc_eng_process_deferred_action

专门用来处理

GPS

数据。

 

进入

loc_eng_process_deferred_action

中的

loc_eng_process_loc_event

处理函数，分析一下

position

数据上报的流程：

 

 

static void loc_eng_process_loc_event (rpc_loc_event_mask_type loc_event, 

        rpc_loc_event_payload_u_type* 

loc_event_payload) 

{ 

if (loc_event & RPC_LOC_EVENT_PARSED_POSITION_REPORT) 

{ 

loc_eng_report_position

 

(&(loc_event_payload->rpc_loc_event_payload_u_type_u.parsed_location_report)); 

} 

} 

继续往下跟踪

 

static void loc_eng_report_position (const rpc_loc_parsed_position_s_type *location_report_ptr) 

{ 

    loc_eng_data.

location_cb 

(&location); 

} 

loc_eng_data.location_cb

调用这个函数的时候相当于真正调的是

JNI

注册到

hal

的函数，通过这种方式就

实现了

jni

与

hal

的数据传递。

loc_eng_data.location_cb

就是

JNI

层的回调函数

location_callback

。

 

 

6

、

GPS

数据上传流程

 

应用通过

GPS

服务的

getLastKnownLocation

方法获得最近一次已知的

Location

信息，这

Location

信息是如何从底层往上传递而来的呢？下面以

Location

为例，分析从底层数据往上传递，一直到应用通过

getLastKnownLocation

获得最近信息的整个流程。

 

从上述

HAL

层的分析，数据通过

loc_eng_data.location_cb (&location)

，也就是通过

JNI

层的回调函

数

location_callback

将数据上报到

JNI

层，看一下

JNI

层

location_callback

具体代码：

 

static void location_callback(GpsLocation* location) 

{ 

    JNIEnv* 

env 

= 

AndroidRuntime::getJNIEnv(); 

    env->CallV

oidMethod(mCallbacksObj, 

method_reportLocation

, location->flags, 

            (jdouble)location->latitude, (jdouble)location->longitude, 

            (jdouble)location->altitude, 

            (jfloat)location->speed, 

(jfloat)location->bearing, 

            (jfloat)location->accuracy, (jlong)location->timestamp); 

    checkAndClearExceptionFromCallback(env, 

__FUNCTION__); 

} 

再看一下

JNI

初始化语句：

 

static void android_location_GpsLocationProvider_class_init_native(JNIEnv* env, jclass clazz){ 

method_reportLocation

 = env->GetMethodID(clazz, "

reportLocation

", "(IDDDFFFJ)V"); 

 

} 

从中可以看出，通过

JNI

方法，将数据上报到

GpsLocationProvider. reportLocation

，完成了数据从

C/C++

层

上报到

Java

层的过程。

 

分析

GpsLocationProvider. reportLocation

函数：

 

private void reportLocation(int flags, double latitude, double longitude, double altitude, 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

float speed, float bearing, float accuracy, long timestamp){ 

 try 

{ 

mLocationManager. reportLocation

(mLocation, false); 

catch (RemoteException e) { 

Log.e(TAG

, "RemoteException calling reportLocation"); 

 

 

 

 

 

} 

} 

在

GpsLocationProvider. reportLocation

中，调用了成员变量

mLocationManager

的

reportLocation

方法。

 

mLocationManager

是什么呢？我们来看

GpsLocationProvider

的构造函数

 

public GpsLocationProvider(Context context, ILocationManager locationManager) { 

mContext = context; 

mLocationManager

 = locationManager; 

… 

} 

再看

GpsLocationProvider

创建实例的地方，

在

LocationManagerService

类中创建实例

GpsLocationProvider

：

 

 private void _loadProvidersLocked() { 

 

    if 

(GpsLocationProvider.isSupported()) 

 

GpsLocationProvider gpsProvider = new GpsLocationProvider(mContext,

this

); 

addProvider(gpsProvider); 

} 

updateProvidersLocked(); 

}  

可以看出，

GpsLocationProvider

中的

mLocationManager

是

LocationManagerService

的引用，所以

 

mLocationManager

的

reportLocation

方法是

LocationManagerService

中

reportLocation

方法，

具体定义如下：

 

public void reportLocation(Location location, boolean passive) { 

mLocationHandler.removeMessages(MESSAGE_LOCATION_CHANGED, location); 

Message m = Message.obtain(mLocationHandler, 

MESSAGE_LOCATION_CHANGED

, location); 

m.arg1 = (passive ? 1 : 0); 

mLocationHandler.sendMessageAtFrontOfQueue(m); 

} 

向

mLocationHandler

发了一条消息

MESSAGE_LOCATION_CHANGED

，

mLocationHandler

处理消息如下：

 

 

private class LocationWorkerHandler extends Handler { 

  @Override 

 

 

public void handleMessage(Message msg) { 

 

 

 

try { 

    if 

(msg.what 

== 

MESSAGE_LOCATION_CHANGED) 

{ 

 

 

 

 

… 

 

 

 

 

 

handleLocationChangedLocked

(location, passive); 

 

 

 

 

} 

 

  

 

… 

} 

调用了

handleLocationChangedLocked

方法如下：

 

private void handleLocationChangedLocked(Location location, boolean passive) { 

 Location 

lastLocation

 = mLastKnownLocation.get(provider); 

 

if (lastLocation == null) { 

 

 

mLastKnownLocation

.put(provider, new Location(location)); 

 

} else { 

 

 

lastLocation

.set(location); 

 } 

} 

最终将

Location

信息添加到

mLastKnownLocation

中，到这里

Location

信息上报流程基本结束了，再从应用层

看，

LocationManager.getLastKnownLocation

是如何获得

Location

信息的。

 

public Location getLastKnownLocation(String provider) { 

 

 

 

 

… 

return 

mService.getLastKnownLocation

(provider); 

… 

} 

getLastKnownLocation

调用

LocationManager

的成员变量

mService

的

getLastKnownLocation

方法，

从

Context

的方法

getSystemService

获取

LocationManager

实例可知，

mService

是

LocationManagerService

的引用，所以通过

LocationManagerService

的

getLastKnownLocation

方法获得

Location

信息：

 

public Location getLastKnownLocation(String provider) { 

Location loc = 

_getLastKnownLocationLocked

(provider); 

return loc 

} 

private Location _getLastKnownLocationLocked(String provider) { 

Location loc = 

mLastKnownLocation.get

(provider); 

return loc 

} 

Location

信息最终是从

mLastKnownLocation

中获得，而通过上面数据上报的分析可知，

Location

信息最终也

是上报到

mLastKnownLocation

表中，到此，

Location

信息从底层上报，一直到应用层获得

Location

信息的流

程分析完毕。

 

其流程图如下：

 

应用程序不能直接创建

LocationManager

实例对象，必须通过调用

Context

的

getSystemService

方

法获取，例如：

 

mLocationManager = 

            (LocationManager)mContext.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); 

往下跟踪，如何通过

Context

的

getSystemService

获取实例的：

 

    private 

LocationManager getLocationManager() { 

        synchronized 

(sSync) 

{ 

            if 

(sLocationManager 

== 

null) 

{ 

                IBinder 

b

 = ServiceManager.getService(LOCATION_SERVICE); 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ILocationManager 

service

 = ILocationManager.Stub.asInterface(

b

); 

                sLocationManager 

= 

new 

LocationManager(

service

); 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

} 

 

 

 

 

 

 

 

 

} 

        return 

sLocationManager; 

 

 

 

 

} 

从这里可以看到，

会创建一个

LocationManager

实例并返回，

并且

LocationManager

通过

IBinder

和

AIDL

接口

ILocationManager

和

LocationManagerService

通信。

 

获得

LocationManager

服务实例后，就可以通过调用它的

API

了，

LocationManager

一些

API

说明：

 

public boolean addGpsStatusListener(GpsStatus.Listener listener)

：添加一个监听

GPS

状态的监听器。

 

public void addProximityAlert(double latitude, double longitude, 

        float 

radius, 

long 

expiration, 

PendingIntent 

intent)

：添加一个临近警告。

 

public Location getLastKnownLocation(String provider)

：根据

LocationProvider

获取最近一次已知的

location

信息

 

public void requestLocationUpdates(String provider, 

        long 

minTime, 

float 

minDistance, 

LocationListener 

listener)

通过制定的

LocationProvider

周期性

地获取定位信息，并处罚

listener

对应的触发器。

 

还有其他的一些接口，就不一一介绍了。

 

 

4

、

JNI

层

 

JNI

层只有一个文件，起到承上启下的作用。上层承接

Framework

，下层调用

HAL

层具体硬件抽象

实现。

com_android_server_location_GpsLocationProvider

.cpp

。

 

JNI

重要的回调函数：

 

GpsCallbacks sGpsCallbacks = { 

    sizeof(GpsCallbacks), 

    location_callback, 

    status_callback, 

    sv_status_callback, 

    nmea_callback, 

    set_capabilities_callback, 

    acquire_wakelock_callback, 

    release_wakelock_callback, 

    create_thread_callback, 

}; 

这组回调函数，在初始化的时候，会通过

GpsInterface

接口函数注册到

HAL

层，在

HAL

层中。这组回

 

 

调函数，

通过

JNI

机制，

和

Framework

层进行通信，

所以在

HAL

层中，

通过调用注册的回调函数，

将

GPS

数据上报。

 

static const GpsInterface* GetGpsInterface(JNIEnv* env, jobject obj) { 

 

 

 

 

// this must be set before calling into the HAL library 

    if 

(!mCallbacksObj) 

        mCallbacksObj = env->NewGlobalRef(obj); 

 

    if 

(!sGpsInterface) 

{ 

        sGpsInterface 

= 

get_gps_interface();         

 

 

 

 

} 

    if 

(!sGpsInterface 

|| 

sGpsInterface->init(&

sGpsCallbacks

) != 0) { 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sGpsInterface = NULL; 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

return NULL; 

 

 

 

 

 

 

 

 

} 

    return 

sGpsInterface; 

} 

其中

sGpsInterface->init(&

sGpsCallbacks

)

将

sGpsCallbacks

回调函数注册到

HAL

层去。

 

 

5

、

HAL

层

 

GpsInterface

接口是

gps

模块中最重要的数据结构，它是底层驱动实现的接口，定义在

gps.h

中定义，

然后根据具体的硬件，实现这组接口。在

12007

项目中，这组接口定义如下：

 

static const GpsInterface sLocEngInterface = 

{ 

    sizeof(GpsInterface), 

    loc_eng_init, 

    loc_eng_start, 

    loc_eng_stop, 

    loc_eng_cleanup, 

    loc_eng_inject_time, 

    loc_eng_inject_location, 

    loc_eng_delete_aiding_data, 

    loc_eng_set_position_mode, 

    loc_eng_get_extension, 

}; 

在

JNI

层，

利用

static const GpsInterface* get_gps_interface()

函数获取这组

GpsInterface

接口。

在

上述的

JNI

层中，

通过

sGpsInterface->init(

&sGpsCallbacks)

来注册

JNI

层的回调函数，

即通过

loc_eng_init

来注册

JNI

层的回调函数。

 

loc_eng_init

是一个非常重要的函数，在该函数中，主要作用如下：

 

a

、注册

sGpsCallbacks

回调函数

 

    loc_eng_data.location_cb    = 

callbacks->location_cb; 

    loc_eng_data.sv_status_cb   = 

callbacks->sv_status_cb; 

    loc_eng_data.status_cb      = 

callbacks->status_cb; 

    loc_eng_data.nmea_cb        = 

callbacks->nmea_cb; 

    loc_eng_data.acquire_wakelock_cb = callbacks->acquire_wakelock_cb; 

 

loc_eng_data.release_wakelock_cb = callbacks->release_wakelock_cb; 

b

、在

loc_api_glue_init

中创建一个

RPC client

通讯，获取底层

GPS

数据

 

c

、创建处理

GPS

数据的线程

 

loc_eng_data.deferred_action_thread = callbacks->create_thread_cb("loc_api", 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

loc_eng_process_deferred_action

, NULL); 

loc_eng_process_deferred_action

专门用来处理

GPS

数据。

 

进入

loc_eng_process_deferred_action

中的

loc_eng_process_loc_event

处理函数，分析一下

position

数据上报的流程：

 

 

static void loc_eng_process_loc_event (rpc_loc_event_mask_type loc_event, 

        rpc_loc_event_payload_u_type* 

loc_event_payload) 

{ 

if (loc_event & RPC_LOC_EVENT_PARSED_POSITION_REPORT) 

{ 

loc_eng_report_position

 

(&(loc_event_payload->rpc_loc_event_payload_u_type_u.parsed_location_report)); 

} 

} 

继续往下跟踪

 

static void loc_eng_report_position (const rpc_loc_parsed_position_s_type *location_report_ptr) 

{ 

    loc_eng_data.

location_cb 

(&location); 

} 

loc_eng_data.location_cb

调用这个函数的时候相当于真正调的是

JNI

注册到

hal

的函数，通过这种方式就

实现了

jni

与

hal

的数据传递。

loc_eng_data.location_cb

就是

JNI

层的回调函数

location_callback

。

 

 

6

、

GPS

数据上传流程

 

应用通过

GPS

服务的

getLastKnownLocation

方法获得最近一次已知的

Location

信息，这

Location

信息是如何从底层往上传递而来的呢？下面以

Location

为例，分析从底层数据往上传递，一直到应用通过

getLastKnownLocation

获得最近信息的整个流程。

 

从上述

HAL

层的分析，数据通过

loc_eng_data.location_cb (&location)

，也就是通过

JNI

层的回调函

数

location_callback

将数据上报到

JNI

层，看一下

JNI

层

location_callback

具体代码：

 

static void location_callback(GpsLocation* location) 

{ 

    JNIEnv* 

env 

= 

AndroidRuntime::getJNIEnv(); 

    env->CallV

oidMethod(mCallbacksObj, 

method_reportLocation

, location->flags, 

            (jdouble)location->latitude, (jdouble)location->longitude, 

            (jdouble)location->altitude, 

            (jfloat)location->speed, 

(jfloat)location->bearing, 

            (jfloat)location->accuracy, (jlong)location->timestamp); 

    checkAndClearExceptionFromCallback(env, 

__FUNCTION__); 

} 

再看一下

JNI

初始化语句：

 

static void android_location_GpsLocationProvider_class_init_native(JNIEnv* env, jclass clazz){ 

method_reportLocation

 = env->GetMethodID(clazz, "

reportLocation

", "(IDDDFFFJ)V"); 

 

} 

从中可以看出，通过

JNI

方法，将数据上报到

GpsLocationProvider. reportLocation

，完成了数据从

C/C++

层

上报到

Java

层的过程。

 

分析

GpsLocationProvider. reportLocation

函数：

 

private void reportLocation(int flags, double latitude, double longitude, double altitude, 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

float speed, float bearing, float accuracy, long timestamp){ 

 try 

{ 

mLocationManager. reportLocation

(mLocation, false); 

catch (RemoteException e) { 

Log.e(TAG

, "RemoteException calling reportLocation"); 

 

 

 

 

 

} 

} 

在

GpsLocationProvider. reportLocation

中，调用了成员变量

mLocationManager

的

reportLocation

方法。

 

mLocationManager

是什么呢？我们来看

GpsLocationProvider

的构造函数

 

public GpsLocationProvider(Context context, ILocationManager locationManager) { 

mContext = context; 

mLocationManager

 = locationManager; 

… 

} 

再看

GpsLocationProvider

创建实例的地方，

在

LocationManagerService

类中创建实例

GpsLocationProvider

：

 

 private void _loadProvidersLocked() { 

 

    if 

(GpsLocationProvider.isSupported()) 

 

GpsLocationProvider gpsProvider = new GpsLocationProvider(mContext,

this

); 

addProvider(gpsProvider); 

} 

updateProvidersLocked(); 

}  

可以看出，

GpsLocationProvider

中的

mLocationManager

是

LocationManagerService

的引用，所以

 

mLocationManager

的

reportLocation

方法是

LocationManagerService

中

reportLocation

方法，

具体定义如下：

 

public void reportLocation(Location location, boolean passive) { 

mLocationHandler.removeMessages(MESSAGE_LOCATION_CHANGED, location); 

Message m = Message.obtain(mLocationHandler, 

MESSAGE_LOCATION_CHANGED

, location); 

m.arg1 = (passive ? 1 : 0); 

mLocationHandler.sendMessageAtFrontOfQueue(m); 

} 

向

mLocationHandler

发了一条消息

MESSAGE_LOCATION_CHANGED

，

mLocationHandler

处理消息如下：

 

 

private class LocationWorkerHandler extends Handler { 

  @Override 

 

 

public void handleMessage(Message msg) { 

 

 

 

try { 

    if 

(msg.what 

== 

MESSAGE_LOCATION_CHANGED) 

{ 

 

 

 

 

… 

 

 

 

 

 

handleLocationChangedLocked

(location, passive); 

 

 

 

 

} 

 

  

 

… 

} 

调用了

handleLocationChangedLocked

方法如下：

 

private void handleLocationChangedLocked(Location location, boolean passive) { 

 Location 

lastLocation

 = mLastKnownLocation.get(provider); 

 

if (lastLocation == null) { 

 

 

mLastKnownLocation

.put(provider, new Location(location)); 

 

} else { 

 

 

lastLocation

.set(location); 

 } 

} 

最终将

Location

信息添加到

mLastKnownLocation

中，到这里

Location

信息上报流程基本结束了，再从应用层

看，

LocationManager.getLastKnownLocation

是如何获得

Location

信息的。

 

public Location getLastKnownLocation(String provider) { 

 

 

 

 

… 

return 

mService.getLastKnownLocation

(provider); 

… 

} 

getLastKnownLocation

调用

LocationManager

的成员变量

mService

的

getLastKnownLocation

方法，

从

Context

的方法

getSystemService

获取

LocationManager

实例可知，

mService

是

LocationManagerService

的引用，所以通过

LocationManagerService

的

getLastKnownLocation

方法获得

Location

信息：

 

public Location getLastKnownLocation(String provider) { 

Location loc = 

_getLastKnownLocationLocked

(provider); 

return loc 

} 

private Location _getLastKnownLocationLocked(String provider) { 

Location loc = 

mLastKnownLocation.get

(provider); 

return loc 

} 

Location

信息最终是从

mLastKnownLocation

中获得，而通过上面数据上报的分析可知，

Location

信息最终也

是上报到

mLastKnownLocation

表中，到此，

Location

信息从底层上报，一直到应用层获得

Location

信息的流

程分析完毕。

 

其流程图如下：

小菜琳
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