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RSS订阅原创 定时器2的使用-16重装模式
在本位的描述中与EVEN2自己的描述有矛盾，这里说到EVEN2=0时T2EX负跳变脉冲或者计数寄存器溢出可以使得定时器寄存器重装，T2CON.3（EVEN2）的描述中说EVEN2=0时T2EX负跳变脉冲无效，暂时否定这里的说法，站EVEN2=0时T2EX负跳变脉冲无效的说法。不论重装模式还是中断模式，与定时器1，2有所区别，定时器T2的重装数据不需要反复配置只有需要配置好RCAP2L和RCAP2H和两个重装寄存器，在计时溢出后重装寄存器的数据会重新加载到TL2和TH2中。EVEN=1是EXF2置位的前提。
2023-07-26 00:48:33
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原创 su-03语音模块的使用
2，设置好触发方式，这里有输入参数TEMP2，是一个缓存变量。1，添加一个变量存储数据，把接收到的温度数据存到变量中，并且后续语音播报出来。接收到数据，下一步是播报数据，如图7第7项中，设置为语音控制，不设置回复语。进入到图6，这里有需要可以设置，演示未做设置，红色字体的尽量不要进行设置。没有问题可以选择保存，或者直接点击发布版本以生成项目文件，最后下载固件。接线方法：需要关注的有4个管脚，VCC、GND，B6、B7。这里可以选择自己对应的设备，这里演示选择了其他设备。如图7添加一条操作，选择触发方式。
2023-07-26 00:43:11
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原创 89C52RC单片机学习-避障小车（OLED显示，测速，4G模块控制）
这个程序中如果加入舵机的PWM调制，测速度用的外部中断和舵机的中断有一些冲突，频繁的外部中断会是舵机PWM占空比不稳定，这个程序中为使用PWM调制。下面是头文件，其中Oledfont.h是新知识点，数据是厂家给出，接受到的数据转化为OLED显示的图案的作用。这个小车用到2个定时器中断，1个串口中断，1个外部中断。
2023-07-26 00:33:11
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原创 89C52RC单片机学习-智能小车通过PWM调速
如本程序中设定LeftSpeed=33;左轮的占空比为33/40,右轮占空比为40/40.这样就可以调节左轮速度降下来,这里的左转右转也进行了PWM调速，方法类似。这里使用到定时器中断T0和T2进行PWM调速，这里定时器中断时间设定为0.5ms,40个定时器中断为一个周期，也就是20ms。实际上两个电机即使型号相同还是有转速差，所以小车走直线的时候会偏航，这个时候就需要对两个轮子的转速进行调整以达到同步。这里还需要注意定时器中断触发时间不能过短，否则轮子不转。
2023-07-25 22:52:12
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原创 89C52RC单片机学习-循迹小车
关键原理：寻迹小车跟随黑线行驶，在小车头两边各自安装一个红外模块，利用的车头的红外传感器(TCRT5000)遇到深色物体无法正常返回信号的特性，有返回信号时红外模块输出高电平指示灯不亮，无信号返回输出低电平指示灯亮起。下面是电机的子程序，因为电机的速度太快，程序中用了软件延时的方式控制PWM，比较粗暴，比较高级的办法是用T0和T2。主程序中还添加了一个发送数据控制小车的功能。分别控制左右轮，T1继续用于串口。TCRT5000 模块如下图。下面是软件延时子程序。
2023-07-25 01:52:22
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空空如也
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