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RSS订阅原创 c++字符串（一）
字符串（一）以前搞信竞用惯了string这个类，就没用过字符数组，这次为了准备c++考试特地复习了一遍，来写个总结。一、字符串的存储与初始化字符串常量是用一对双括号括起来、由’\0’作为结束符的一组字符。c++中通常用一个字符数组来保存字符串。比如说，我们通常用下列语句将"Hello,world"保存在字符数组ch中char ch[]={'H','e','l','l','o',',','w','o','r','l','d','\0'};//或者这样char ch[]={"Hello,worl.
2021-11-12 20:10:50
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原创 浅谈A*算法
A*算法推荐知乎上的一篇文章《路径规划之 A* 算法》，写得很好，图文并茂。最优路径规划最优路径规划问题，即依据某个或某些优化准则（如工作代价最小、行走路径最短、行走时间最短等），在工作空间中找到一个从起始状态到目标状态且能避开障碍物的最优路径。也就是说需要注意以下三个问题：明确起始位置和终点 避开障碍物 尽可能做到路径上的优化路径规划的应用场景十分丰富，如游戏中NPC的位置移动、百度地图导航、无人驾驶汽车等。目前路径规划算法分：我们先从
2021-11-01 22:20:38
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空空如也
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