11.Halcon里面决定从白到黑或者从黑到白的是矩形的角度而不是Positive和Negitive

11.Halcon里面决定从白到黑或者从黑到白的是矩形的角度而不是Positive和Negative

总结：
1、矩形方向确定总体的扫描方向，如果有待测物体，就可以确定是从待测物体扫描到周围，还是从周围扫描到待测物体。
2、会得到一个或多个从黑到白或者从白到黑，符合阈值范围的过度带。如果边缘类型和边缘都选择的all，就会显示所有符合阈值范围的过度带的点。
3、边缘选项的fist选择的是多条过度带中的第一条过度带，last选择的是多条过度带中的最后一条过度带，all会显示所有的过度带。
4、边缘类型的 positive是从选择的过度带的白到黑找点，Negative是从选择的过度带的黑到白找点。
5、这些确定的点通过算法：tukey、regression、huber、gauss、drop等确定拟合出来的线，具体算法打开halcon找到测量边缘点paris_pos算子按F1，然后复制到谷歌游览器翻译，就可以看了。
这样，就可以得到找到的点拟合出来的线了。

Positive 是从正极到负极，也就是从白到黑，从亮到暗。
Negative是从负极到正极，也就是从黑到白，从暗到亮。

不是说简单的调整Positive 和Negative就能在抓边的时候确定是抓到边的外面还是里面，有时候就是算调阈值和平滑系数也不顶用，抓到的也不是最外面的点，而是里面偏黑的点。
这个时候，考虑更换一下矩形的角度，把矩形的角度转换180度，再试试，说不定就能保证抓到的点都是边最外面的点。说明Negative和Positive只是在遇到的阈值判断时确定从哪边抓到哪边，而