目录
一 处理图像
1.多数常用opencv函数都在 cv2 模块内,因为它采用面向对象的方式,之前的cv模块多采用面向过程的方式。
2.原始图像由许多频率组成,我们可以分离这些频率来理解图像和提取ROI。(region of interest)
3.图像的幅度谱 spectrum
最明亮的像素放到中央,逐渐变暗,边缘最暗。
4.核的本质是权重,基于核的滤波器(滤波函数)被称为卷积滤波器(卷积函数)。
5. cv2.findContours 和 cv2.approxPloyDP 计算近似的多边形框
cv2.convexHull 来计算凸包
HoughLines 和 HoughLinesP 用来检测直线,前者运用标准hough变换,后者使用概率Hough 变换。
HoughCircles检测圆。
二 深度估计和分割
- 深度图像:灰度图,像素值是摄像头到物体表面的距离。
- 点云图: 图像的每种颜色对应一个(X/Y/Z)维度空间。BGR图像中B对应x,G对应y,