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Bluenapa
这个作者很懒,什么都没留下…
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tensorflow 笔记:十一( 北大)
VGG16利用已有网络(VGG16) 实现特定应用TensorFlow函数复习placeholdernp load & saveshape()通用的函数学习方法官方文档的查询使用方法VGG16网络结构和参数...原创 2019-10-31 22:02:31 · 117 阅读 · 0 评论 -
tensorflow 笔记:十( 北大)
Lenet-5 的结构 CONV -> POOLING -> CONV ->POOLINGLenet-5 的 TensorFlow 代码原创 2019-10-31 22:02:36 · 135 阅读 · 0 评论 -
tensorflow 笔记:九( 北大)
卷积神经网络 CNN原因:直接把原始图片给全连接网络容易造成 过拟合。(待优化参数过多)解决方法: 使用CNN 先提取特征,然后将特征给到全连接网络。卷积卷积的理论计算:vaild:same卷积的工程实现:彩色图像 卷积的理论计算彩色图像 卷积的工程实现池化 pooling...原创 2019-10-31 22:02:10 · 123 阅读 · 0 评论 -
tensorflow 笔记:八( 北大)
目录程序结构数据集的制作在训练完mnist数据集之后,我们可以试验一下一张新的(数字)图片, 来判断图片中的内容程序结构除mnist_app 之外,其他在上一讲。mnsit_app 的全部tensorflow代码数据集的制作...原创 2019-10-31 22:01:53 · 116 阅读 · 0 评论 -
tensorflow 笔记:七( 北大)
从这章开始,正式开始实践之路。MNIST数据集简介下载方法子集样本数样本属性TensorFlow中用到的函数MNIST 的TensorFlow代码...原创 2019-10-31 22:01:45 · 150 阅读 · 0 评论 -
tensorflow 笔记:六( 北大)
模块化设计思想:NN的固定流程一 正向传播def forward(x,regularizer) w= b= y= return y;二 反向传播判断当前文件是否为主文件...原创 2019-10-31 22:01:39 · 140 阅读 · 0 评论 -
tensorflow 笔记:五( 北大)
目录优化概述神经元模型激活函数层数和参数的计算优化概述神经元模型激活函数层数和参数的计算优化目标损失函数 loss自定义loss自定义的tf代码CE(cross entropy)越大,概率分布越远,vice versa。CE中需要让概率归一化,使用的函数是softmax()...原创 2019-10-31 22:01:31 · 179 阅读 · 0 评论 -
tensorflow 笔记:四( 北大)
反向传播概述TensorFlow代码原创 2019-10-31 22:01:21 · 148 阅读 · 0 评论 -
tensorflow 笔记:三( 北大)
目录tensorflow 框架:一 tensor & graph & Session张量 sensor计算图 graph会话 session二 前向传播参数神经网络的实现过程(训练和使用)前向传播的原理代码示例tensorflow 框架:一 tensor & graph & Ses...原创 2019-10-31 22:01:13 · 144 阅读 · 0 评论 -
tensorflow 笔记:二( 北大)
目录Python介绍一 变量类型列表 [ ]元组 ()字典 { }二 条件 循环语句循环语句:三 turtle模块四 函数 模块 包函数模块包五 类 面向对象六 文件操作写操作读操作Python介绍一 变量类型变量可以代表 数值 、字符串、列表、元组和字典。列表 [ ]格式 列表名 [...原创 2019-10-31 22:01:01 · 148 阅读 · 0 评论 -
tensorflow 笔记:一( 北大)
AI概述机器学习的主流应用:预测和分类。环境原创 2019-10-31 22:00:48 · 158 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统入门:四(中科大&&重德智能)
目录一 ROS 中的slam包及map介绍二 slam算法包2.1 Gampping 包三 路径规划算法包3.1 Navigation 包 一 ROS 中的slam包及map介绍SLAM 开源算法工具包:Gmapping karto Hertor CartographerLocalization 开源算法工具包: AMCLPath PLan...原创 2019-02-16 12:21:36 · 1380 阅读 · 0 评论 -
数字图像处理:二 (武汉理工)
目录图像特征一 颜色特征二 纹理特征三 边界特征链码四 区域特征1.面积2.重心(质心)3.拓扑描述4.形状描述5.矩图像特征常用特征:灰度(颜色) 纹理 几何形状 区域内部特征:灰度(颜色) 纹理外部特征: 几何形状将某一类图像的多个特征组合在一起,形成特征向量来表示该图像。一个N维...原创 2019-03-15 18:01:16 · 719 阅读 · 0 评论 -
数字图像处理: 一 (上交)
一些图像领域的专业词汇:pixel 像素 picture elementmanipulation 操作intensity 灰度值digitization 数字化resolution 解像度dimensionality 维度voxel 体素 volume elementfocal point 视点sampling 采样q...原创 2019-01-16 15:17:39 · 1094 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统入门:三(中科大&&重德智能)
目录一 . TF 1.1 ROS 中tf 是什么?1.2 两个frame之间发布的消息格式1.3 整个TF-tree消息格式1.4 TF-tree的C++实现二 . URDF一 . TFTransform:坐标变换(位置和姿态),坐标系数数据维护的工具。 1.1 ROS 中tf 是什么?是坐标转换的标准(tf-tree) 是话题(...原创 2019-01-16 11:09:34 · 731 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统入门:一(中科大&&重德智能)
目录一 Ros简介 二 框架1 框架总览 2.通信格式2.1 话题 Topic2.2 Service 服务2.3 Topic 和 Service 的对比 2.4 Action 动作3.常用指令3.1 关于包3.2 关于节点 3.3 关于通信三 工具四 功能五 社区一 Ros简介1.ros官网:http...原创 2019-01-13 11:10:14 · 3065 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统入门:二(中科大&&重德智能)
目录一 roscpp1.Client library 是提供ROS编程的库2. 一个简单的topic Demo3. 一个简单的ServiceDemo4. 一个简单的Param Demo一 roscpp1.Client library 是提供ROS编程的库CL语言包有两种:c++和py。roscpp 执行效率较高,rospy 开发效率较高。 roscpp ...原创 2019-01-13 11:10:47 · 1155 阅读 · 0 评论 -
程序猿和攻城狮(南大)
本文是自学网站MOOC 上南大的程序猿和攻城狮的 听课笔记。一 软件工程师二 人机交互三 概率统计与软件测试四 移动互联网本质五 软工历史与建模 四 移动互联网本质1.连接当前互联网都是在做接口,做门户。之前人和商业的连接器是地段,pc互联网时代是流量,移动互联网时代是时间。移动互联网时代和pc时代有本质区别,移动产品微信在抢占你的个人时间。2....原创 2019-01-02 20:28:32 · 951 阅读 · 0 评论