北斗导航：多模型GNSS系统PPP-RTK原型系统及性能分析

最新推荐文章于 2024-10-16 17:48:16 发布
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文章标签： python 开发语言 GIS
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本文介绍了基于多模型的GNSS系统PPP-RTK原型系统，该系统利用北斗导航数据实现高精度定位。文章详细阐述了系统设计，包括初始化、预测过程和卡尔曼滤波算法，并通过示例展示了其实现。性能分析表明，该系统有望通过优化满足各种应用需求，为北斗导航系统的发展做出贡献。
摘要由CSDN通过智能技术生成

北斗导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，为了提高其定位精度和可靠性，研发了一种多模型GNSS系统PPP-RTK原型系统。本文将详细介绍该原型系统的设计与实现，并进行性能分析。下面是系统的源代码：

# 导入必要的库
import numpy as np
from scipy import linalg

# 定义PPP-RTK类
class PPP_RTK:
    def __init__(self, num_satellites
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北斗导航 | 学习PPP和PPP-RTK
尘世冰封的专栏
12-02 9943
博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 参考文献及代码下载：GPS北斗双模原理代码及书籍 博主创建了一个QQ交流群，欢迎感兴趣的你加入，谢谢！！！ 群名称：北斗、GPS导航交流群 群 号：963812898 1、精密单点定位PPP之模糊度固定AR 做导航、测绘的都应该知道，GNSS的载波相位观测值具有比伪距更高的精度，且通常达到毫米级。然而，最大的难题就是怎么求解模糊度：模糊度的存
北斗导航 | 多GNSS系统PPP-RTK原型系统及性能分析（2020 CPGPS全球华人导航定位协会年会）
尘世冰封的专栏
12-17 1502
博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 参考文献及代码下载：GPS北斗双模原理代码及书籍 博主是做视觉Vision出生——“视觉里程计，视觉SLAM”，后来找工作也是一不小心步入了卫星导航的大门，也是灰常荣幸。现在主要研究RDSS、RAIM及软件PVT导航解算。欢迎一起讨论学习。 博主创建了一个QQ交流群，欢迎感兴趣的您加入，谢谢！！！ 北斗卫星导航低端群 群名称：北斗、GPS导航
结合北斗PPP_B2b 导航电文进行精密定位（PPP）
weixin_48630797的博客
10-24 4957
BD3正式建成并开通服务之后正式建成并开通服务，播发B1I、B1c、B2a、B2b和 B3I等5个公开服务信号，为用户提供定位导航授时、精密单点定位、星基增强、短报文通信和中轨搜救等服务。其中3颗GEO卫星在我国及周边地区播发PPP-B2b信号，为用户提供公开、免费的动态dm级、静态cm级定位服务。BD3的建成对于我国卫星导航事业的发展来说不可不说是一个跨越，由于最近想学一学PPP相关的一些知识，所以这篇文章算是我对我阅读PPP-B2b的ICD结合精密定位流程的笔记吧。
PPP精密单点定位 GAMP（四）——提高北斗系统定位精度2
cxy0711的博客
10-17 685
此程序建议只能用于北斗二代上，相关文献参考BeiDou satellite-induced code pseudorange variations: diagnosis and therapy 2015年发表道GPS solution的论文，基于高度角的伪距改正模型,对IGSO 卫星和MEO 卫星的伪距观测值改正，但是如果用于北斗三会影响北斗三的精度尤其是U方向，因此为了提高GAMP程序应该次处加上if (prn = 19) continue;
北斗三号系统精密单点定位服务解析与应用-笔记
qq_40056060的博客
08-02 1496
欧洲的 Galileo系统与日 本 的 准 天 顶 卫 星 系 统 (Quasi-Zenith Satel lite System ， QZSS)已 开 始 提 供 广 域 精 密 定 位 服 务 。 Galileo 系 统 提供免费的高精度定位服务，具体播发协议在部分文 献 中 有 少 量 介 绍 ，未 发 布 正 式 接 口 控 制 文 件 (Interface Control Document，ICD)，Galileo 系 统 近 期 开 展 了 大 量精密定位服务测试，定位精度达0.2m。 ...
北斗三号 PPP-B2b 服务性能评估--笔记总结
qq_40056060的博客
07-26 6738
目录 系列文章目录 前言 一、北斗3号信号 二、精密产品获取方式 三、定位以及误差修正模型 四、实验 五、产品评估结果： 总结 前言 投稿时间：2020.12.26 2020年7月31日，开通北斗三号。其它提供PPP服务的：日本的QZSS系统（支持日本），以及伽利略的E6信号（全世界）。 已有研究： 关于北斗3号卫星的广播星历：径向、切向、法向的误差均在几十厘米级别。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、北斗3号信号 3颗GEO：3颗IGSO：...
【多GNSS系统PPP-RTK原型系统 及性能分析】
qq_40056060的博客
09-27 2037
张益泽-东京海洋大学、中科院上海天文台、同济大学 OSR (Observation Space Representation（表示） ) SSR (State Space Representation（表示） ) 服务端提供：实时钟差、DCB、UPD；区域性的对流层、电离层参数。 实验软件：Net_Diff http://202.127.29.4/shao_gnss_ac/Net_diff/Net_diff.html https://github.com/YizeZhang/Net_Diff Net_Di
北斗导航 | 北斗/GNSS精密定位：从PPP-RTK 到 Vision-PPP（第十一届中国卫星导航年会报告）
尘世冰封的专栏
12-08 1266
博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 参考文献及代码下载：GPS北斗双模原理代码及书籍 博主是做视觉Vision出生——“视觉里程计，视觉SLAM”，后来找工作也是一不小心步入了卫星导航的大门，也是灰常荣幸。现在主要研究RDSS、RAIM及软件PVT导航解算。欢迎一起讨论学习。 博主创建了一个QQ交流群，欢迎感兴趣的您加入，谢谢！！！ 北斗卫星导航低端群 群名称：北斗、GPS导航
日本PPP-RTK系统CLAS的源码
03-03
PPP（精密单点定位）-RTK（实时动态定位）是一种高级的全球导航卫星系统（GNSS）定位技术，结合了传统的RTK方法与PPP技术的优势。在日本，CLAS（连续运行基准站网络）是PPP-RTK系统的重要组成部分，为用户提供高精度...
PPP-RTK 定位详解
11-12
- **灵活性**：PPP-RTK可以灵活地应用于不同的应用场景，如自动驾驶汽车、精准农业等。 #### 五、案例研究 以德国Geo++公司开发的GNSMART软件为例，该软件充分利用状态空间模型来监控和表示所有的GNSS误差组件。...
PPP精密单点定位 GAMP（三）——提高北斗系统定位精度
cxy0711的博客
04-22 3231
GAMP是我精密单点定位学习之旅上最好的老师 这篇博客将介绍我在GAMP上学到的知识和踩过的坑。 1、数据下载 GAMP对于文件的命名格式是有要求的，我们常用的文件下载方式主要是GAMPII和FAST 1、对于我个人来说更喜欢用FAST的下载观测文件o、导航文件n/p、北斗的DCB文件，下载的混合nav文件，要把brdc改为brdm才可以用，不然有时会显示没有nav文件。 2、其余的文件我一般用GAMPII进行下载，省去了文件命名的问题。 2、提高GAMP北斗系统精度 GAMP程序在2018年
【人工智能学习之PaddleOCR快速上手】
Jiagym的博客
10-12 1215
在配置文件中，可以设置组建模型、优化器、损失函数、模型前后处理的参数，PaddleOCR从配置文件中读取到这些参数，进而组建出完整的训练流程，完成模型训练，在需要对模型进行优化的时，可以通过修改配置文件中的参数完成配置，使用简单且方便修改。而 L2 正则化中，添加正则化项的目的在于减少参数平方的总和。准确检测的标准是检测框与标注框的IOU大于某个阈值，正确识别的检测框中的文本与标注的文本相同。如果缺少带标注的数据，或者不想投入研发成本，建议直接调用开放的API，开放的API覆盖了目前比较常见的一些垂类。
Python 使用 Jarvis 算法或包装的凸包（Convex Hull using Jarvis’ Algorithm or Wrapping）
csdn_aspnet的专栏
10-14 1148
例如，当输入 (0, 3), (0, 0), (0, 1), (3, 0), (3, 3) 时，它产生 (0, 3) (0, 0) (3, 0) (3, 3) 的输出；当输入 (0, 3), (0, 1), (0, 0), (3, 0), (3, 3) 时，输出为 (0, 3) (0, 1) (0, 0) (3, 0) (3, 3)。下一个点被选为在逆时针方向上领先于所有其他点的点，即，如果对于任何其他点 r，我们有“orientation(p, q, r) = 逆时针”，则下一个点是 q。
python爬虫快速入门之---Scrapy 从入门到包吃包住
最新发布
m0_63144319的博客
10-16 708
scrapy是一个为了爬取网站数据，提取结构性数据而编写的应用框架。可以应用在包括数据挖掘，信息处理或存储历史数据等一系列的程序中。Scrapy是一个开源的Python 爬虫框架，用于从网站上提取数据（即进行网络爬虫），并能将这些数据进行处理和存储。它的设计目标是简单高效地抓取大量网页，并提供强大的工具来进行数据的提取和分析。Scrapy shell是一个交互式shell（终端），您可以在其中快速调试您的抓取代码，而无需运行spider。
有趣的开源项目——Taipy(构建Python数据和AI Web应用程序)
Soul丶君的博客
10-11 897
Taipy 是专为数据科学家和机器学习工程师设计的，用于构建数据与 AI Web 应用程序的工具。⭐️ 使构建生产就绪的 Web 应用程序成为可能。⭐️ 无需学习新的语言，仅需 Python。⭐️ 专注于数据和 AI 算法，而不用担心开发和部署的复杂性。
【python入门到精通专题】8.装饰器
情不知所起一往而深
10-13 764
什么是property属性？一种用起来像是使用的实例属性一样的特殊属性，可以对应于某个方法。class Foo:pass# 定义property属性@propertypassfoo_obj.func() # 调用实例方法foo_obj.prop # 调用property属性@propertyreturn 100定义时，在实例方法的基础上添加 @property 装饰器；并且仅有一个self参数调用时，无需括号。
Backend - Java 基础
是萝卜干呀的博客
10-11 837
知识量决定了未来能走多远
如何使用Python爬虫处理JavaScript动态加载的内容？
Z_suger7的博客
10-11 750
JavaScript动态加载的内容为爬虫带来了挑战，但也提供了新的机遇。通过使用Selenium、分析API请求或Pyppeteer，我们可以有效地爬取这些动态内容。这些方法各有优势，Selenium适合模拟复杂的用户交互，API请求适合直接获取数据，而Pyppeteer则提供了更强大的JavaScript控制能力。在实际应用中，开发者应根据目标网站的特点和需求选择合适的方法。随着技术的不断发展，我们也需要不断学习和适应新的工具和方法，以保持在数据获取领域的竞争力。复制再试一次分享。
【亲测可行】ubuntu根目录空间不够，将其它盘挂载到/opt
分享计算机视觉，C++，网络摄像头研发，音视频开发，嵌入式等知识。
10-13 260
点击上面的绿色对勾，应用。
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