No.5 YUV420 格式图像旋转

概述

分别在 CPU 上使用 C 语言和在 GPU 上使用 OpenCL 对一张 YUV420p 的图像顺时针旋转 90 度，比较两者之间的性能差异。GPU 使用了 Mali T-880 和 AMD RX 460 作对比。完整代码参见 No.1_OpenCLRotate，Ubuntu 系统环境下完整代码参见No.2_OpenCLRotate。

简介

YUV 和我们熟知的 RGB 类似，是一种颜色编码格式。它主要用于电视系统和模拟视频邻域（如 Camera 系统）。YUV 包含三个分量，其中 Y 表示明亮度（Luminance 或 Luma），也就是灰度值。而 U 和 V 则表示色度（Chrominance 或 Chroma），作用是描述图像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。没有 UV 分量信息，一样可以显示完整的图像，只不过是黑白的灰度图像。YUV 格式的好处是很好地解决了彩色电视机与黑白电视机的兼容问题。而且 YUV 不像 RGB 那样要求三个独立的视频信号同时传输，所以用 YUV 方式传送占用极少的频宽。

YUV 格式包含两大类，分别为 planar 和 packed：

• 对于 planar 格式，先连续存储所有像素点的 Y 分量，紧接着存储所有像素点的 U 分量，最后是所有像素点的 V 分量；
• 对于 packed 格式，和 planar 格式一样，也是先连续存储所有像素点的 Y 分量，紧接着存储所有像素点的 UV 分量。不同的是，UV 分量是交替存放的。

在 YUV420 中，一个像素点对应一个 Y 分量，一个 2x2 的小方块对应一个 U 和 V，上面两种格式的 Y 值在排列是完全相同的（只有 Y 的图像就是灰度图像）。YUV420p 与 YUV420sp 的数据格式在 UV 的排列上不同，420p 它是先存放完 U 分量，再存放 V 放量，也就是说他们的 UV 分量是连续的。而 420sp 它的 UV 分量是按照 UV、UV…… 这样交替存放的。

假设原始图像的宽度和高度分别使用 w 和 h 表示，旋转前的图像尺寸是 w x h，旋转后的图像尺寸是 h x w，旋转前后图像大小保持不变。对于 YUV420p 数据格式，其数据在内存中安排如下：

• 图像占用的内存空间大小： w * h * 3 / 2；
• Y 分量占用的内存大小为 w * h，从内存起始位置开始存放；
• Y 分量中每个 2x2 的小方块对应一个 U 和 V；
• U 分量大小为 (w/2)*(h/2)，存放的位置从图像的 w * h 偏移位置开始；