遗传算法（GA）优化与动态窗口法dwa融合

遗传算法（GA）优化与动态窗口法dwa融合，效果极佳，算法新颖。
--------------------------------------

全局规划阶段，确定问题的优化目标以及适应度函数，比如寻找最短路径或最快路径。
将路径规划问题转化为染色体编码问题。
根据问题特性可以选择二进制编码或其它适合问题的编码方式。
采用遗传算法的选择、交叉、变异等优化过程对个体进行进化，并通过适应度函数的评价筛选出优秀的个体。
经过多轮迭代后，得到的最优个体即为问题的最优解，采用几何优化法进一步减少路径长度，进行路径碰撞检测，获得全局最优路径，然后结合动态窗口法来进行动态环境中的路径规划。

遗传算法（GA）是一种基于自然选择和遗传机制的优化算法，通过模拟自然界的进化过程，寻找问题的最优解。而动态窗口法（DWA）是一种路径规划算法，通过动态地调整机器人行进的速度和角速度，以适应环境中的动态变化，并避免碰撞。

在传统的路径规划问题中，遗传算法被广泛应用于解决最短路径或最快路径的问题。具体而言，遗传算法将路径规划问题转化为染色体编码问题，根据问题的特性可以选择不同的编码方式，如二进制编码。通过遗传算法的选择、交叉和变异等优化过程&