学习笔记——串口通信的基本原理与应用

一、任务简述

在CT107D单片机上，利用51单片机的串行接口与上位机建立传输信道进行数据的收发。采用8位的URAT模式，即模式一，波特率为9600BPS。数据发送采用查询方式，数据接收采用中断方式。系统上电初始化后，单片机向上位机发送两个字节：0x5a,0xa5，然后等待接收上位机的数据，接收到一个字节后，在该字节的基础上加1后返回给上位机。

二、信息介绍

串行接口是一个非常重要的外设，它是单片机与外部终端的数据传输渠道。不管是简单的51单片机，还是复杂的ARM处理器，串口通信都是必不可少的，有些芯片甚至有几个串行接口。

1、串口重要概念概述
<1> 串行通信是指数据一位接一位地顺序发送或接收。
<2> 串行通信有SPI、IIC、UART等多种，最常见最通用的是指UART。
<3> 串行通信的制式有：单工（只能接收或者发送）、半双工（可以接收和发送，但是不能同时进行）、全双工（可以同时进行接收和发送）三种。
<4> 计算机的串行通信接口是RS-232的标准接口，而单片机的UART接口则是TTL电平，两者的电气规范不一致，所以要完成两者之间的数据通信，就需要借助接口芯片在两者之间进行电平转换，常用的有MAX232芯片。
<5> 波特率：每秒钟传输的位数，9600波特率就是指每秒钟传输9600位。12M晶振或11.0592M晶振的情况下，要产生9600BPS的波特率。
注意：在51单片机中需要使用定时器1来产生波特率，因此，如果使用串口通信，则定时器1就不能做其他用途，在初始化串行接口模块的时候，除了要配置SCON寄存器之外，还有根据波特率参数设置定时器1的技术初值。
SCON：串行接口控制寄存器。如下图
设置为0x50，即0101 0000

三、参考代码

#include "reg52.h"

sfr AUXR = 0x8e;

unsigned char urdat;

void Initial_UART()
{
	TMOD = 0x20; //设置定时器1的工作模式。
	TH1 = 0xfd; //    TH1和TL1：设置波特率参数。
	TL1 = 0xfd;
	
	TR1 = 1;	//打开定时器1。
	AUXR = 0x00;
	
	SCON = 0x50;  //0101 0000，选择8位的URAT工作模式，允许接收数据。
	
	ES = 1;	//打开串口中断开关。
	EA = 1;	//打开总中断开关。
}

void Send_Byte(unsigned char dat)
{
	SBUF = dat; //    SBUF：串行通信数据的发送和接收缓冲器。
	while(TI == 0);	//发送完后跳出。
	TI = 0;
}

void Service_UART() interrupt 4
{
	if(RI == 1)
	{
		RI = 0;
		urdat = SBUF;
		Send_Byte(urdat + 1);
	}

}

void main()
{
	Initial_UART();
	Send_Byte(0x5a);
	Send_Byte(0xa5);
	while(1);
}

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