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原创 使用电位器监控直流电机状态
## 标题使用电位器监控直流电机状态 目的: 部分电机无法知道当前运行状态处于第几圈,通过加装电阻电位器简单实现电机的状态监控 实现思路: 使用nodemcu32s作为i2c主机,arduino pro micro和adafruit motor featurewing电机驱动板作为i2c从机,Arduino负责读取10k电阻电位器的值,通过i2c传输给主机;主机一边接收arduino数据,一边驱动电机运动 程序运行环境: macOS+vscode+platformIO I2C 简介: 和计算机的sata协议
2021-09-24 22:20:42 530
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