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原创 Canoe-Autosar网络管理测试脚本用例CAPL 这适用于Autosar NM主流测试用例 1.启动程

通过对Canoe-Autosar网络管理测试脚本用例CAPL的设计和实现过程的讨论，我们可以更好地理解和应用这一工具，提高测试效率和质量。通过加载配置文件，我们可以将之前的测试配置导入到Canoe-Autosar测试环境中，确保后续的测试工作可以按照预期进行。这样，用户可以随时查看和回顾之前的测试记录，以便进行进一步的探索和研究。接单项目：Can通信电压读取，6501设备和canstress的Busoff，Autosar，Osek，间接NM，诊断Uds，bootloader，Tp，下线配置，各种脚本等。

2024-07-06 18:04:50 808

原创电赛旋转倒立摆完整全功能程序倒立摆 pid算法功能一：左右有规律摆动各60度功能

具体而言，当摆杆的角度超过165度时，我们可以通过减小旋转臂的角度来使摆杆倒立，反之则增大旋转臂的角度，从而实现自动倒立稳定。电赛旋转倒立摆是一种具有多种功能的全功能程序倒立摆，其具体功能包括左右有规律摆动各60度、摆杆旋转一周、用手将摆杆抬至165度时自动倒立稳定、起摆并迅速稳定倒立、抗干扰以及摆杆倒立时旋转臂旋转一周以上。在倒立摆的控制过程中，PID算法可以根据倒立摆的角度误差来调整旋转臂的运动，从而实现倒立摆的稳定控制。倒立摆的目标是通过控制旋转臂的运动，使得摆杆能够保持倒立状态。

2024-07-06 18:03:00 403

原创 CAE 整车碰撞模型，模型完整，材料及曲线不加密，内含白车身，底盘，悬架，四门俩盖，

通过研究材料的属性，如弹性模量、屈服强度等，以及曲线的特点，如拉伸曲线、压缩曲线等，可以更准确地模拟车辆在不同碰撞情况下的变形和破坏行为。通过合理的模型构建，可以准确模拟车辆在碰撞过程中各个部件之间的相互作用，进而预测车辆在不同碰撞条件下的响应。本文将针对一款完整的CAE整车碰撞模型展开深入探讨，涉及到模型的构建、材料及曲线的特征、模块细分以及碰撞视频资料。CAE 整车碰撞模型，模型完整，材料及曲线不加密，内含白车身，底盘，悬架，四门俩盖，前后保，仪表盘等细分模块，另有碰撞视频资料。

2024-07-06 18:01:22 371

原创台达DVP15MC运动控制器伺服上下料机程序代码，适合学习使用。

它是一款高性能的运动控制器，具有强大的处理能力和丰富的接口资源，适用于各类自动化设备的运动控制。通过学习和应用台达DVP15MC运动控制器的伺服上下料机程序代码，我们可以更好地掌握该控制器的使用方法，提高自身在工业自动化领域的技术水平。通过在机械手和工件上分别安装相应的传感器，我们可以实时监测机械手的位置和工件的状态，以便及时调整机械手的运动轨迹和速度。在编写程序代码时，我们可以设置相关的保护机制，如限制机械手的运动范围、设置紧急停机按钮等，以确保在紧急情况下能够及时停止机械手的运动，保护操作人员的安全。

2024-07-06 17:59:28 320

原创旋转变压器型编码器旋编调零协议型编码器调零对于各种进口品牌伺服电机都可以如:西?

只需要准备一台任意品牌的伺服电机，无论其编码器类型和好坏，甚至没有编码器，通过简单的实验，即可深入了解复杂的伺服运行原理。调零方法极其简单,但又与众不同.可以调各种协议西克,海德汉endat,biss-c,施曼,多摩川,尼康,SSI,山洋私有,三菱私有,安川私有,松下私有,多摩川私有等各种协议.对于各种进口品牌伺服电机都可以如:西门子，力士乐，abb，keb,多摩川，法那科，伦兹等所有的最新私有协议或接口的都支持。即使我花了大量的时间去研究原理设计，终于一天我理解了，所以我想让很多想学的人更快的学会。

2024-07-06 17:57:42 264

原创基于扰动观测器的直流电机调速系统，有计算公式，仿真模型，仿真结果，ad电路图，程?

通过本文的研究，可以对直流电机调速系统的控制策略有更深入的理解，并且了解基于扰动观测器的控制策略在提升系统性能方面的应用。然后，结合扰动观测器的原理，提出基于扰动观测器的直流电机调速系统的控制策略。通过对基于扰动观测器的直流电机调速系统的设计与仿真分析，本文说明了该控制策略相较于传统PID控制策略具备的优势。通过实验数据的采集和分析，验证基于扰动观测器的直流电机调速系统的稳定性和鲁棒性。基于扰动观测器的直流电机调速系统，有计算公式，仿真模型，仿真结果，ad电路图，程序。直流电机调速系统的模型与控制策略。

2024-07-06 17:55:56 290

原创 FactoryIO立体仓库仿真实验程序使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细

该程序使用简单的梯形图与SCL语言编写，具有通俗易懂、详细注释等特点，适合动手能力强的入门初学者使用。使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。【关键词】FactoryIO、仿真实验、梯形图、SCL语言、叉车控制、软件环境、手动模式、自动模式。在手动模式下，用户可以通过点击屏幕上的库位，并选择相应的功能键（入库、出库），来控制叉车的动作。叉车的控制不是伺服电机，是仿真平台提供的固定控制方法，比如数字量、模拟量、二进制编码。

2024-07-06 17:54:14 251

原创 C#_asp.net学生信息管理系统源代码基于ASP.NET和sql server开发的简单学生信息管理

该学生信息管理系统和成绩管理系统的主要功能包括学生管理、课程管理、成绩管理、班级管理、教师管理和用户管理等。它通过实现学生管理、课程管理、成绩管理、班级管理、教师管理和用户管理等基本功能，为学校、教育机构等提供了方便快捷的学生信息管理和成绩管理服务。它实现了学生管理、课程管理、成绩管理、班级管理、教师管理和用户管理等基本增删改查功能。基于ASP.NET和sql server开发的简单学生信息管理系统、成绩管理系统，实现了学生管理、课程管理、成绩管理、班级管理、教师管理、用户管理等基本增删改查功能。

2024-07-06 17:52:27 359

原创三菱PLC和labview通过MX通讯，可以实时读写。

由于LabVIEW与PLC的数据表示方式不同，因此需要将LabVIEW中的数据转换为PLC支持的数据类型，或者将PLC中的数据转换为LabVIEW可以处理的数据类型。通过建立稳定的通讯连接和数据类型转换，LabVIEW可以实时读取PLC中的数据，并且通过写入数据来控制PLC的运行。在实际应用中，通过MX通讯实现PLC与LabVIEW的实时读写功能具有广泛的应用场景。一旦建立连接后，LabVIEW可以通过读取PLC寄存器中的数据实现实时数据的获取，同时也可以通过写入PLC寄存器来实现对PLC的控制。

2024-07-06 17:50:39 315

原创永磁同步模型电流预测控制+滑模控制！滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合

永磁同步模型电流预测控制是一种基于模型的控制方法，通过建立电机的数学模型，并预测电机状态的变化，实现精确的电流控制。该算法通过对电流预测进行改进，引入了双矢量控制，能够更加准确地预测电流的变化趋势，提高系统的响应速度和稳定性。精确的电流控制对于永磁同步电机的正常运行至关重要。电流预测控制是一种先进的控制方法，通过对电机电流进行预测，可以提前调整控制器输出，以实现对电机性能的优化控制。2. 电流预测控制：电流预测控制是一种控制策略，通过对电机电流进行预测，以提前调整控制器输出，从而实现对电机性能的优化控制。

2024-07-06 17:48:54 355

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