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RSS订阅原创 stack(): functions with out=... arguments don‘t support automatic differentiation, but one of the ar
在使用多worker进行数据读取时报以下错误：Original Traceback (most recent call last): File "/hpc/users/HKUST-GZ/mics/.conda/envs/event/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/_utils/worker.py", line 287, in _worker_loop data = fetcher.fetch(index) File "/hpc/us
2022-05-03 22:37:18
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原创 Can‘t run a Git command in the safe mode
在Pycharm中设置git路径，设置好后点test按钮后出现此报错，google了一下，发现了同样的issue帖子，是Pycharm新版本引入的trust project机制导致的。其功能在于当你每次新打开一个新项目后Pycharm都会询问你是否trust这个项目，如果选否的话会进入safe mode，导致无法配置git路径、运行代码、高亮error等一系列问题。解决办法是在设置中的trusted location选项中将项目地址加入信任列表，退出safe mode即可。...
2022-04-06 22:25:21
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原创 Ubuntu下Pycharm引入ROS库文件
按照这篇文章配置，发现在/usr/share/applications/找不到Pycharm相关的文件，根据后面猜测是因为我的Pycharm是snap商店下载的版本。在根目录下搜索，发现在/var/lib/snapd/desktop/applications有个类似的文件pycharm-community_pycharm-community.desktop，在里面有一行代码Exec=env BAMF_DESKTOP_FILE_HINT=/var/lib/snapd/desktop/application
2021-11-22 11:33:04
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原创 用绕轴旋转的方法表示旋转群SO(3)
这个图反映了向量空间向李代数的映射，在SO(3)中，向量空间中的向量τ∈R3，这里我们用绕单位轴旋转的方法来表征这一向量而非rpy角，那么我们需要4个值 ωhat=(ω1 ω2 ω3)与θ，由于其满足ω12+ω22+ω32=1，所以我们只需要知道其中两个值即可，再加上旋转角θ，这一表示方法的维度实际上还是3，可令τ=ωhatθ作为向量空间的向量构成。对于一个三维空间中的旋转可表示为下图所示，p(0)绕ωhat旋转θ角，角速度为1rad/s，旋转过程中某一时刻下向量p速度满足下列微分方程，要将其用一
2021-05-29 17:37:20
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原创 关于C/C++中typedef对于复杂函数简化的一些个人理解
网络上有很多文章介绍了typedef的四种用法，分别是：定义一种类型的别名，而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象；用在旧的C代码中(具体多旧没有查)，帮助struct。以前的代码中，声明struct新对象时，必须要带上struct，即形式为： struct 结构名 对象名；用typedef来定义与平台无关的类型。为复杂的声明定义一个新的简单的别名。其中第四条用法比较难以理解，格式上看上去和前几条差距很大，这里阐述以下我自己对它的理解。考虑上文中的例子：`int *(*a[
2021-05-29 17:34:56
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原创 Ubuntu因显卡驱动原因无法启动
一开始我的电脑有一个小问题，在于挂起后无法回到Ubuntu桌面，会一直黑屏（左上角光标不断闪烁），我猜测是由显卡驱动引起的，便卸载了当前版本的驱动（apt自动安装的455版本），手动安装了一个460版本的驱动。安装完重启电脑发现出大问题了，一直卡在Ubuntu图标界面，我试了很多方案，包括进tty后手动/自动安装nvidia驱动（lightdm用gdm3替代）、开机后在grub配置界面加各种内容，前者在service start gdm3或startx后会卡住，后者没效果。之后我回溯了下每一个环节，发现了
2021-05-15 20:04:09
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原创 Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future.
[ERROR] [1618841511.460729522]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation -0.031604728s into the future. Requested time 1618841511.495943069 but the latest data is at time 1618841511.464338303, when looking up transform from frame [odom] to
2021-04-19 22:18:13
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原创 no matching function for call to ‘costmap_2d::Costmap2DROS::Costmap2DROS(const char [17], tf::Transf
error: no matching function for call to ‘costmap_2d::Costmap2DROS::Costmap2DROS(const char [17], tf::TransformListener&)’error: no matching function for call to ‘costmap_2d::Costmap2DROS::Costmap2DROS(const char [17], tf::TransformListener&)’ 2
2021-04-18 22:47:31
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原创 Could not find a package configuration file provided by “boost_signals”
Could not find a package configuration file provided by “boost_signals”Could not find a package configuration file provided by "boost_signals" (requested version 1.75.0) with any of the following names: boost_signalsConfig.cmake boost_signals-c
2021-04-15 22:23:32
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原创 pyspark.sql.utils.AnalysisException: Table or view not found: df； line 1 pos 52；
pyspark.sql.utils.AnalysisException: Table or view not found: df; line 1 pos 52;原代码：import pandas as pdfrom pandas import DataFramefrom pyspark.sql import SparkSessiondf = DataFrame(pd.read_csv('Tracks.csv',index_col=0))df.columns=['CustomerID', 'Tr
2020-08-21 17:36:07
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空空如也
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