划分树

转自大神的详解： http://www.2cto.com/kf/201210/160552.html

用划分树来解决选定区间内的第K大值，其实也就两步！一步是建树，另一步则是查询。

     先说我对建树的理解吧！

    建树的过程很简单：两步就OK了！

   第一步：找到序列的中位数，把大于中位数的扔到中位数的左边，小于中位数的扔到数的右边。这样整个序列就被分成了两个区间。

   第二步：对每个子区间，也分别执行第一步操作，直到序列中只有一个元素为止。

   可以看出，建树是一个递归的过程，与线段树的建树有相似之处。

   划分树的建树需要注意以下几点：

     第一：建树是分层的，所以代码中用的是二维数组tree[20][M]。一般10W级别的数据，20层已经够了。

     第二：建树划分的标准是中位数，所以需要排序。而且只排一次序就OK了，为什么只排一次就OK了，我很久都没明白这一点。其实是这样的：对于任意序列： 划分后，左边的数据永远不会大于右边的数据。那么对左边数据单独排序与整体排序的结果是一样的，所以排一次序就OK了！

     第三：划分树划分好的数据永远在存放在下一层。比如数据：

tree[0][M]=1 5 2 6 3 7 4

排序后为：1 2 3 4 5 6 7

中位数为：4

划分后的结果为：tree[1][M]=1 2 3 4 5 6 7(这组数据有点特殊，划分后来就已经是排好序的了)红黑色字体都仍按原未排顺序排列

（红色表示划分到中位数的左边，黑色表示划分到中位数的右边）

接着划分：tree[2][M]=1 2 3 4 5 6 7

再接着分：tree[3][M]=1 2 3 4 5 6 0

到这里已经分完了，为什么最后是0呢？在第2层（tree[2][M]）,7已经分完了，所以不用再分

 第四：划分到最后，实际上已经对序列进行排序了。

     划分的时候还有一点需要处理：如果有多个数据相同怎么办呢？通过一种特殊的处理：尽量使左右两边平均分配相同的数。这个特殊处理是这样的：

    在没分之前，先假设中位数左边的数据suppose都已经分到左边了，所以suppose=mid-left+1;然后如果真的分在左边，即if(tree[level][i]<sorted[mid])

suppose--；suppose就减一！到最后，如果suppos=1，则说明中位数左边的数都小于中位数，如果有等于中位数的，则suppose大于1。

    最后分配的时候，把suppose个数，分到左边就可以了，剩下的分到右边！因为suppose的初值是mid-left+1,这样就能保证中位数左边和右边的数平衡了！

   第五：划分的过程，需要把每层的数据记录：toLeft[20][M]。toLeft[i][j]定义为：第i层[1,j]之间有多个数据被分到了左边（注意这里用的是闭区间）

模板：

#include<stdio.h>  
#include<algorithm>  
using namespace std;  
#define M 100005  
int tree[20][M],sorted[M];  
int toLeft[20][M];  
void build(int level,int left,int right){  
	if(left==right)return ;  
	int mid=(left+right)>>1;  
	int i;  	
	int suppose;//假设在中位数sorted[mid]左边的数都全部小于sorted[mid]  
	suppose=mid-left+1;  
	for(i=left;i<=right;i++){  
		if(tree[level][i]<sorted[mid]){  
			suppose--;  
		}  
	}  
/*如果suppose==1，则说明数组中值为sorted[mid]只有一个数。
	比如序列：1 3 4 5 6，sorted[mid]=4  
*/ 
/*如果suppose>1，则说明数组中左半边值为sorted[mid]的不止一个数,为mid-suppose。
	比如序列：1 4 4 4 6，sorted[mid]=4 
*/  
	int lpos=left,rpos=mid+1;  
	for(i=left;i<=right;i++){  
		if(i==left){//这里是预处理，相当与初始化  
			toLeft[level][i]=0;  
		}
		else{  
			toLeft[level][i]=toLeft[level][i-1];  
		}  
		if(tree[level][i]<sorted[mid]){//划分到中位数左边  
			toLeft[level][i]++;  
			tree[level+1][lpos++]=tree[level][i];  
		}
		else if(tree[level][i]>sorted[mid]){//划分到中位数右边  
			tree[level+1][rpos++]=tree[level][i];  
		}
		else{//这里，suppose大于0的数划分到中位数的左边  
			if(suppose!=0){//这里的处理太巧妙了！帅气！  
				suppose--;  
				toLeft[level][i]++;  
				tree[level+1][lpos++]=tree[level][i];  
			}
			else{//表示  
				tree[level+1][rpos++]=tree[level][i];  
			}  
		}  
	}  
	build(level+1,left,mid);  
	build(level+1,mid+1,right);  
}  
//在[left,right]数据中查询[qleft,qright]中第k大的数据  
int query(int level,int left,int right,int qleft,int qright,int k){  
	if( qleft==qright)  
		return tree[level][qleft];  
	int s;//代表[left,qleft)之间有多个个元素被分到左边  
	int ss;//[qleft, qright]内将被划分到左子树的元素数目  
	int mid=(left+right)>>1;  
	if(left==qleft){  
		s=0;  
		ss=toLeft[level][qright];  
	}else{  
		s=toLeft[level][qleft-1];  
		ss=toLeft[level][qright]-s;  
	}  
	int newl,newr;  
	if(k<=ss){//查询左边  
		newl=left+s;  
		newr=left+s+ss-1;  
		return query(level+1,left,mid,newl,newr,k);  
	}
	else{//查询右边  
		newl=mid-left+1+qleft-s;  
		newr=mid-left+1+qright-s-ss;  
		return query(level+1,mid+1,right,newl, newr,k - ss);  
	}  
}  
int main(){  
	int n,m;  
	while(scanf("%d %d",&n,&m)!=EOF) {  
        int i;  
        for(i=1;i<=n;i++){  
            scanf("%d",&tree[0][i]);  
            sorted[i]=tree[0][i];  
        }  
        sort(sorted+1,sorted+n+1);  
        build(0,1,n);  
        int ql,qr,k;  
        for(i=0;i<m;i++){  
            scanf("%d %d %d",&ql,&qr,&k);  
            printf("%d\n",query(0,1,n,ql,qr,k));  
        }  
	}  
	return 0;  
}