2021.1.25-Robocup 2D学习日志

球员代码结构

执行函数：bool RoleOffensiveHalf::execute(PlayerAgent * agent)；

1、首先判断自己是否具有踢球条件。
2、然后判断队友是否有更优先的踢球条件，如果有，则优先让给队友踢球。
3、如果队友没有优先踢球条件，并且自己有踢球条件，则调用doKick函数，执行踢球动作。
4、否则，调用domove函数，执行运动动作。

踢球函数：void RoleOffensiveHalf::doKick(PlayerAgent * agent)；

1、首先判断是否正在执行Bhv_ChainAction().execute( agent ) （联合进攻）
2、如果为真，则发送消息后返回
3、如果为假，则执行Bhv_BasicOffensiveKick().execute( agent )，进行基本进攻性踢球

移动函数：void RoleOffensiveHalf::doMove(PlayerAgent * agent)；

球场划分几个区域，如危险区、半场防守区、半场进攻区、运球区、传球区等等。
不同的区域有不同的跑位。
1、获得球所在球场区域
2、通过switch语句，执行不同的move函数
如：doCrossBlockAreaMove
doDangerAreaMove
doDefensiveMove
doDribbleBlockMove
Bhv_BasicMove

存在的疑问

Bhv_ChainAction().execute( agent )联合进攻是什么概念

doMove函数中的setNeckAction是啥意思？执行两次Bhv_BasicMove().execute(agent);会出问题吗？