- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
1原创 Robotcup2D学习记录四
Robotcup2D学习记录四 这几天学习的重点我放在了如何修改代码的构思上,我个人想把修改的重点放在进攻球员身上，所以这几天反复看了一下进攻球员的代码，阅读记录如下：bhv_prepare_set_play_kick//这里的代码写的很简单，就是踢球前的准备动作boolBhv_PrepareSetPlayKick::execute( PlayerAgent * agent ){ static int s_rest_wait_cycle = -1; // not reach
2021-04-05 17:38:56
647
原创 RobotCup2D代码学习记录（三）
RobotCup2D代码学习记录（三） 今天整理的文档包括3个代码部分的阅读记录，这部分的代码相对来说是比较简单的，记录如下：bhv_basic_move.cpp//这里的话这个cpp里面只有execute函数，和别的文件一样，该函数的作用就是用判断BasicMove是否执行boolBhv_BasicMove::execute( PlayerAgent * agent ){ dlog.addText( Logger::TEAM, __FILE__":
2021-03-30 12:12:44
1299
原创 RobotCup2D代码学习记录（二）
RobotCup2D代码学习记录（二） 本篇博客在上篇博客基础上记录一下高层代码bhv_attackers_move.cpp阅读过程中的一些个人理解。//这里的话参考了一下队长的解释，该函数的主要作用是负责球员在各个块之间的移动boolBhv_AttackersMove::Body_ForestallBlock(PlayerAgent * agent){ int S_count_no_move = 0 ;//一个计数变量，用于统计多少个周期未移动 const rcsc::WorldMo
2021-03-25 00:06:41
1176
原创 RobotCup2D仿真高层代码学习记录
RobotCup2D仿真高层代码学习记录 在整理本篇博客之前，我已经对高层代码进行了一次大致的学习，但是在学习得到过程中并未形成好的文本记录，而且还存在着许多遗漏的问题并没有解决。所以打算在进行二次阅读代码的过程中，对每个文件代码都进行一次阅读记录，方便在以后进行复习以及交流分享。RobotCup2D的一些基本知识 比赛平台包括两个主要程序：soccerserver 和 soccermonitor。 Soccerserver 作为一个服务器程序模拟所有球员和球的移动、和
2021-03-22 17:46:05
834
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人