图论算法----二分图匹配----KM算法详解

一、相关概念

1.完美匹配

如果一个二分图，X部的每一个顶点都与Y部的一个顶点匹配，并且Y部的每一个顶点也与X部的一个顶点匹配，则该匹配为完美匹配。

2.完备匹配

如果一个二分图，X部的每一个顶点都与Y部的一个顶点匹配，或者Y部的每一个顶点也与X部的一个顶点匹配，则该匹配为完备匹配。完美匹配属于完备匹配。

3.最大权匹配

带权二分图的权值最大的匹配为最大权匹配。

4.最佳匹配

带权二分图的权值最大的完备匹配称为最佳匹配。二分图的最佳匹配不一定是二分图的最大权匹配。

5.相等子图

如果我们选择边权等于两端点的顶标之和的边，它们组成的图称为相等子图。

6.相等子图的性质

（1）、在任意时刻，相等子图上的最大权匹配一定小于等于相等子图的顶标和。

（2）、在任意时刻，相等子图的顶标和即为所有顶点的顶标和。

（3）、扩充相等子图后，相等子图的顶标和将会减小。

（4）、当相等子图的最大匹配为原图的完备匹配时，匹配边的权值和等于所有顶点的顶标和，此匹配即为最佳匹

配。

二、KM算法

1.算法轮廓

（1）、首先选择顶点数较少的为X部，初始时对X部的每一个顶点设置顶标，顶标的值为该点关联的最大边的权

值，Y部的顶点顶标为0。

（2）、对于X部中的每个顶点，在相等子图中利用匈牙利算法找一条增广路径，如果没有找到，则修改顶标，扩大相

等子图，继续找增广路径。当每个点都找到增广路径时，此时意味着每个点都在匹配中，即找到了二分图的完备匹

配。该完备匹配即为二分图的最佳匹配。

2、修改顶标的方法

如果我们没有找到增广路径，则我们一定找到了许多条从Xi出发并结束于X部的匹配边与未匹配边交替出现的路径，

姑且称之为交错树。我们将交错树中X部的顶点顶标减去一个值d，交错树中属于Y部的顶点顶标加上一个值d。

我们修改顶标的目的就是要扩大相等子图。为了保证至少有一条边进入相等子图，我们可以在交错树的边中寻找顶标

和与边权之差的最小值，这就是d值。

三、代码

int visx[MAXN],visy[MAXN],linkx[MAXN],linky[MAXN],cntx,cnty;
int wx[MAXN],wy[MAXN],d,dis[MAXN][MAXN];
bool dfs(int s)
{
    visx[s]=1;
    for(int i=1;i<=cnty;i++){
        if(!visy[i]){
            int t=wx[s]+wy[i]-dis[s][i];
            if(t==0){
                visy[i]=1;
                if(linky[i]==0||dfs(linky[i])){
                    linkx[s]=i,linky[i]=s;
                    return true;
                }
            }
            else{
                if(t<d)
                  d=t;
            }
        }
	}
    return false;
}
void km()
{
    memset(linkx,0,sizeof(linkx));
    memset(linky,0,sizeof(linky));
    for(int i=1;i<=cntx;i++){
        while(1){
            d=INF;
            memset(visx,0,sizeof(visx));
            memset(visy,0,sizeof(visy));
            if(dfs(i)) break;
            for(int j=1;j<=cntx;j++)
				if(visx[j]) wx[j]-=d;
            for(int j=1;j<=cnty;j++)
				if(visy[j]) wy[j]+=d;
        }
    }
}

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define N 405
#define INF 1000000000
int wx[N],wy[N],dis[N][N],cy[N],s[N],pre[N],n;
bool visy[N];
void bfs(int x)
{
	int px,py=0,yy=0,minz,i;
	memset(s,0x7f,sizeof(s));
	memset(pre,0,sizeof(pre));
	cy[py]=x;
	do{
		px=cy[py];
		minz=INF;
		visy[py]=1;
		for(i=1;i<=n;i++)
			if(!visy[i]){
				int t=wx[px]+wy[i]-dis[px][i];
				if(t<s[i]){
					s[i]=t;
					pre[i]=py;
				}
				if(s[i]<minz){
					minz=s[i];
					yy=i;
				}
			}
		for(i=0;i<=n;i++){
			if(visy[i]){
				wx[cy[i]]-=minz;
				wy[i]+=minz;
			}
			else s[i]-=minz;
		}
		py=yy;
	}while(cy[py]);
	while(py){
		cy[py]=cy[pre[py]];
		py=pre[py];
	}
}
int zxkm()
{
	int i,ans=0;
	memset(wy,0,sizeof(wy));
	memset(cy,0,sizeof(cy));
	for(i=1;i<=n;i++){
		memset(visy,0,sizeof(visy));
		bfs(i);
	}
	for(i=1;i<=n;i++){
		if(!cy[i]||dis[cy[i]][i]==-INF)
			return -1;
		ans+=dis[cy[i]][i];
	}
	return -ans;
}
int main()
{
	return 0;
}

四、时间分析

dfs():O(n^4)

bfs():O(n^3)